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71.
72.
马天长 《航空精密制造技术》1994,(3)
挠性接头是动力调谐陀螺中的一个关键的和最脆弱的部件,在强烈振动下会发生疲劳断裂.现用正弦扫描试验确定了某一挠性接头的抗疲劳能力.用SEM515扫描电镜和EDS9100能谱分析仪确定了挠性接头的断口形状和非金属夹杂物的形状、尺寸和化学成分,提供了挠性接头断口的显微照片和防止其疲劳断裂的设计规则.推导出了确定挠性接头抗疲劳能力的数学解. 相似文献
73.
74.
考虑n个互相连结的空间树形挠性多体系统,不妨按照Ho的直接路思想对系统分层标号,并选取体1为系统的主体,所有直接路均是相对体1而言的。如图1所示,选取OExByEzB为地心惯性系,而O0为整个系统的质心,O0x0y0z0为参考坐标系,系O1x1y1z1固连在主体1上,而系OiXiyiZi(2≤i≤n)的原点在体i与其直接内连体的铰结点处,并固连在体i上,铰链点Oi允许有三自由度平动和三自由度转动,为了方便,也将O0和O1点看作两个虚设的铰链点。 相似文献
75.
76.
本文研究大型柔性空间结构作单轴大角度操纵时的状态估计及变结构控制方法。所建立指数律的状态观测器,实现了以较少传感器估计系统弹性振动模态的目的。利用状态观测器的状态及系统输出变量反馈方法,设计了大型空间结构的动态输出变结构控制律。针对一个实际模型仿真计算,得到了满意的结果。 相似文献
77.
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识。理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率。 相似文献
78.
多变量线性系统的特征模型及控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
对多输入 -多输出高阶线性定常系统从理论上详细推导出了其特征模型 ,并给出了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制方案。所建立的特征模型为智能控制器设计和一些高阶对象的低阶控制器设计提供了理论依据 ,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。通过对一个航天器控制的仿真研究验证了所给方法的有效性 相似文献
79.
研究挠性空间飞行器控制系统鲁棒设计的动态输出反馈控制系统中的“溢出”管制问题,给出了抑制“溢出”的正交空间法和参数优化方法,而且通过在设计指标中引入对“溢出”的管制项,使控制系统最佳设计和“溢出”管制结合起来,达到了减少“溢出”,改善系统鲁棒性的目的。 相似文献
80.