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本文研究了挠笥航天器控制系统的最优综合设计问题,给出了系统最优时控制律和执行机构与传感器配置应满足的非线性方程,而且在这一设计过程中通过使用特征值灵敏度约束,明显降低了控制系统对执行机构和传感器安全误差的敏感性,克服了轨迹敏感性约束和单纯使用特征值灵敏度指标的不足。 相似文献
226.
万有引力场中带挠性太阳帆板航天器的姿态稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论带双侧挠性太阳帆板航天器在万有引力场中的姿态运动,建立带挠性帆板航天器的欧拉方程和帆板强迫振动方程。利用Galerkin方法对动力学方程离散化,利用Kelvin-Tait-Chetayev定量判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性。导出适用于任意阶模态的解析形式稳定性充分条件。 相似文献
227.
大型挠性空间结构的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从LFSS的相对阶为2的特点出发设计了用于LFSS的镇定控制的变结构控制器,从而避免了主导极点的选择(模态截断),解决了“控制溢出”问题。以太阳帆板展开过程中航天器姿态控制为例,作了计算机仿真。 相似文献
228.
带挠性附件的航天器系统动力学特性研究 总被引:2,自引:2,他引:2
本文研究了带挠性附件的航天器系统动力学特性。带挠性附件的航天器系统建模为刚性主体带挠性附件(挠性附件的末端带有刚性质量),根据拟坐标下的Lagrange定理建立了主刚体姿态运动与挠性附件振动相互耦合的动力学状态方程。针对一类带挠性附件的航天器系统编制了有关计算软件,利用该软件以SCOLE模型(SCOLE是SpacecraftControlLaborato-ryExperiment的缩写,其系统构形可参见文献[2][3])为例进行动力学分析,我们得到了与NASA有关报告几乎完全一样的结果。本项研究为一类带挠性附件的航天器控制系统设计提供了一种合适的动力学理论模型。 相似文献
229.
挠性航天器振动抑制的自适应方法及实验研究 总被引:3,自引:3,他引:3
挠性航天器在平衡位置的小幅度振动对航天器的姿态控制精度具有严重影响,并且难以控制。现介绍了一种带有非线性阻尼器的自适应控制方法。该方法在黄金分割自适应控制方法的基础上,通过引入振动能量阻尼项得到了比较理想的振动抑制效果。该方法能够快速地抑制挠性航天器的低频振动,并且具有很好的过渡过程品质和稳态精度。文章最后通过物理仿真对比实验验证了这种方法的有效性。在相同条件下,其振动抑制的时间较传统方法减少了70%。此外,该控制方法对航天器的挠性振动频率的变化具有很好的适应能力。 相似文献
230.
柔性空间结构的分散模糊变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种适用于一类不确定大系统的分散变结构控制方法 ,并将该方法用于柔性空间结构的控制系统设计中。考虑到复杂大系统的系统关联及不确定因素复杂 ,在控制律中引入了模糊控制规则来确定分散控制律中的非线性分量大小 ,使控制系统设计时不需知道系统不确定变化及关联的具体情况 ,简化了控制器的设计。同时 ,模糊控制规则的引入还有效减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题。所设计的控制系统可以保证柔性空间结构系统在未知参数摄动以及外界干扰情况下的稳定。数字仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献