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151.
挠性接头是动调陀螺的关键件之一。线切割加工是其加工中的一道关键工序。在瑞士高精密慢走丝线切割加工中心AGIECUD220上,采用误差补偿技术保证关键尺寸的精度要求,并寻求较佳的加工工艺规范,以避免加工中易出现的毛刺、卷边、波纹度、锯齿、豁口、点蚀等缺陷,提高线切割加工表面质量,同时获得较高的加工效率。 相似文献
152.
振动抑制智能结构中智能材料配置和反馈增益的同时优化 总被引:3,自引:0,他引:3
针对空间挠性结构的振动抑制问题 ,提出一种对智能材料执行器 /敏感器配置 (包括位置和尺寸 )和反馈增益同时优化的新设计方法。在系统动力学模型和优化指标中 ,考虑了智能材料对被控结构的质量和刚度特性的影响 ,所得到的最优解不依赖于系统的初始状态 相似文献
153.
154.
将在线变动模糊划分的模糊控制应用在挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验中,实现挠性结构的大角度机动控制,获得了机动性能好、稳态精度高的结果。在模糊控制中,模糊集合的划分在控制过程中在线变动,自动确定模糊集合隶属函数的参数,需人工设置的控制器参数很少,只需调整一个控制能量分配参数,易于应用到实际控制过程中。 相似文献
155.
挠性接头是动力调谐陀螺仪的一种万向接头式弹性敏感支承元件。陀螺仪性能、精度指标,往往取决子接头的制造精度。变形是影响接头精度的关键。采用变形控制技术——定形处理,降低了内应力、改变了应力分布状态,起到了定形作用。定形处理规范的选择与控制、定形夹具的设计与制造精度是变形控制技术的重点。定形处理所带未的技术问题,可采取一定的工艺措施加以克服。 相似文献
156.
本文针对大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制问题,提出耦合主动控制的方法。该方法不要求对象模型解耦,而以结构动力学变量作为系统状态,通过敏感器和执行机构的协调配置,对各动力学变量进行直接测量和控制。基于该方法,本文设计了LFSS的多变量极点配置变结构主动控制系统,并针对对称型两板空间站进行了仿真,取得了满意的结果。 相似文献
157.
本文以挠性单轴气浮台为对象,讨论了其动力学模型的建立,并采用现代控制理论,对其进行了系统最优控制的设计,给出的仿真结果证明了本方法的有效性。 相似文献
158.
159.
研究了挠性航天器的姿态控制器设计问题。结合Lyapunov矩阵成形的不变椭圆,使用多目标综合技术集成干扰抑制,鲁棒稳定和控制输入约束问题。基于迭代的线性矩阵不等式(ILMI)给出了静态输出反馈控制器。仿真结果表明,该方法虽然具有一定的保守性,但可以较好的满足系统的鲁棒性能要求,对工程实现具有一定的参考价值。 相似文献
160.
首先分析了具有Voigt型粘性阻尼的挠性梁的动力学特性,构造了系统的有限维模态逼近模型,证明了其中H∞意义下的收敛性,进而构造了系统的低维控制规律,证明了闭环路控制的稳定性,从而形成了具有潜在工程应用前景的挠性空间结构振动控制的可靠方法。 相似文献