参数不确定挠性航天器的姿态跟踪控制

许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制。由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本文研究惯量矩阵未知时挠性航天器的姿态跟踪控制问题。基于惯量估计器设计了非线性反馈控制器,使航天器跟踪惯性空间的目标姿态角速度。通过构造Lyapunov函数并利用Barbalat引理证明了控制系统的全局渐进稳定性。最后进行了数值仿真以验证控制器的有效性。     

挠性卫星高精度智能控制及物理仿真实验研究

从工程角度出发,以具有挠性太阳翼的卫星为背景,着重研究了挠性卫星的智能控制方案。针对高精度控制这一要求,设计了双层小脑模型神经网络(CMAC)与变结构(VSC)复合智能控制器,并基于单轴气浮台全物理仿真系统进行了实验,取得了较高的姿态控制精度,表明了智能控制方法的有效性。     

真空电子束焊在微波器件制造中的应用

简要介绍了微波器件制造中真空电子束焊的应用情况及特点．并就电子束焊对常用微波器件材料的可焊性、微波器件电子束焊常用的接头形式以及电子束焊与钎焊的比较等进行了分析与探讨、同时介绍了喇叭双功器及１６区平板天线的电子束焊技术。     

卫星挠性枢轴式天线定向机构的有限元结构分析

挠性枢轴式天线定向机构是一种结构新颖、性能优良的卫星天线定向机构。本文用有限元法对其关键元件——挠性枢轴做了静态结构分析,讨论了矩形薄板单元在枢轴有限元分析中应用的方法,并给出了计算结果。本文提供的方法和程序可用于挠性轴的结构设计。     

铜—铝低温摩擦焊接头性能的研究

铜┐铝低温摩擦焊接头性能的研究沈阳黎明发动机制造公司祝文卉王敬和为研究铜、铝及合金铝摩擦焊后的性能，我们进行了试验研究。１．焊前准备试验采用纯铝（Ｌ２）、合金铝（ＬＤ７）和紫铜（Ｔ２）材料，化学成分见表１、表２，试样尺寸为φ２５ｍｍ×１００ｍｍ，机械...     

挠性转子平衡技术—最佳平衡探索法

介绍了美国ＧＥ公司Ａｕｔｓｔｒｏｗ提出的最佳平衡值探索法，该方法利用影响系数和一些测定的振动数据来决定最佳的平衡重量。     

控制理论和挠性航天器控制技术的一些新进展

扼要介绍了国际自动控制联合会第１３届世界大会的概况及涉及的控制理论与应用方面的若干新进展；重点评述了自适应控制理论及应用的现状与前景，介绍了挠性多航天器姿态控制技术方面的最新研究成果。     

导弹弹体不同位置接头的等效计算

引入了频率比ＦＲｉ刚度比ＫＲｔ和柔度比ＣＲ三个概念，讨论了同一接头在均匀梁上不同位置或不同一位置时对均匀梁固有频率的影响，提出了均匀梁上多个接头的等效原理，即把均匀梁上的多个接头等效为位于梁上任意处的一个接头，使等效前后均匀梁的一阶频率比近似相等。对于多个接头的导弹弹体，可以运用这种方法估算弹体的一阶频率比。     

波音飞机电气接头的维护

在波音飞机的日常维护及排故中,电气系统的故障比较多,而其中许多是由于电气接头的故障引起的。由于电气接头分布比较广,安装在较为隐蔽、难以接近的地方,给排故造成很大的困难。下面我们就波音飞机电气接头的特性、特点及常见故障和排故方法作一介绍。一、特点及分类飞机的电气系统中,导线之间、导线与控制件间的电气连接均是通过电气接头来完成的。它一般由两部分组