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空间科学实验机器人辅助遥操作系统 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了一个面向空间舱内晶体生长科学实验的地面模拟机器人遥操作系统。该系统通过基于虚拟现实的预测仿真来克服通讯时延的影响,并通过仿真图形和实际视频图像的叠加来对虚似仿真环境进行校准,以提高预测仿真的保真性。操作员利用空间鼠标等人机交互工具实时控制仿真机器人系统的运动,通过遥控与自主相结合的方式,并借助全局和局部视觉信息,完成了在空间晶体生长科学实验中更换晶体炉料棒的作业任务。 相似文献
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简要介绍信息孤岛的概念及其在民航业的表现、带来的危害。针对民航业的现状,剖析了信息孤岛产生的主要原因,并据此提出了在思想、方法、技术等多方面改进的意见以逐步消除民航信息孤岛。 相似文献
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为认真贯彻落实民航总局空管局和空军关于开展军民航“防相撞宣传教育月”活动的通知精神,结合民航系统的安全工作“十项专项整治”活动,三月中、下旬,民航西北空管局与兰空航管处就做好防相撞工作先后进行了两次军民航管制工作协调会,会上,军民航就本地区的空域结构、飞行环境、管制协调与飞行情况通报等事宜进行了座谈和讨论, 相似文献
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8月28日,新疆管理局特邀民航总局空管局技术专家,会同新疆空管局组成行业验收委员会,对经民航总局批准立项的乌鲁木齐国际机场气象自动观测系统与航管信息自动化处理系统两项工程进行了行业验收。 相似文献
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促进民航信息工作制度化、规范化、科学化、创新化发展,充分发挥信息工作在民航企业科学决策、沟通交流、内外宣传、综合协调中的重要作用,不仅能够及时、客观、全面、深入地反映民航企业各方面工作,而且可以为企业的改革、发展、稳定等工作服务,起到上下沟通、内外宣传的桥梁和纽带作用。因此,民航信息工作应以坚持 相似文献
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本文阐述了发动机索赔的概念和发动机索赔涵盖的范围,介绍了各种索赔情况的判定方法和获得索赔信息的各种渠道,论述了完善的管理程序和信息网络化管理的重要性,阐明了数据信息和交流对索赔成功所起的作用,提出了发动机索赔管理的详细方案和建议以及索赔工作岗位的专业化要求,强调了通过索赔降低维修成本的重大意义。 相似文献