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卢剑锋 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(3):13-21
变结构控制具有高鲁棒性和强抗干扰能力,与模型参考自适应控制相结合,继承了双方的优越性,大大提高了控制系统的性能,其作为一种多策略交叉控制方案,日益受到人们的重视。本文推导了由输入/输出构成的各阶变结构模型参考自适应控制规律,实现了变结构与模型参与自适应控制的结构,提出通过对符号函数的重构方法,削弱了变结构本身存在的抖动对系统的影响,同时也对算法进行了合理的简化。在对控制器进行了仿真研究基础上,在阀 相似文献
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针对发动机试车的过程中出现的问题,提出排除故障的方法,在执行试车规范的情况下,发挥试车人员的主观积极性,堵住和减少质量问题的发生,收到了良好的效果。 相似文献
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综合应用重力分离原理和位差-油层厚度控制法,治理空气压缩站的污染,取得了满意的效果,同时实现了油水气的完全自动分离,达到环境、经济、社会效益的统一。 相似文献
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针对退化发动机加速性能下降的现象,提出一种变喘振裕度约束的模型预测控制方法。通过分析退化发动机在加速过程中的工作特点,将加速过程分为三个阶段,在不同阶段采取不同的喘振裕度约束。鉴于模型预测控制能够显式处理约束、采用在线滚动优化来获取最优控制输入,采取模型预测控制方法,并采用具有较高实时性的交替方向乘子法求解优化问题,实现了退化发动机加速性能的恢复。数字仿真结果表明,采用本文所提出的加速性能恢复控制方法后,相比退化发动机,加速过程中所耗费的时间缩短了35%以上。 相似文献
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