基于比例导引角度线性化的无人机避障研究

基于无人机与障碍物之间的几何关系,在极坐标系下建立了无人机与障碍物之间的运动学方程,通过引入基于角度线性化的比例导引律,使无人机能够顺利避开障碍物。引入的基于角度线性化的比例导引律是关于无人机相对速度航向角与避障点视线角的函数,由比例函数及偏差函数组成。为解决初始时刻相对速度航向角不满足引入导引律的问题,在调节函数中加入了指数项。通过稳定性证明,得到了满足要求的导引律参数取值范围。最后对设计的避障算法进行了仿真,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于内禀属性的扇区复杂性评估

为了定量描述空域扇区的复杂性,引入交通内禀性概念,通过计算扇区内航空器间的逼近时间、侵略函数、关系矩阵、相关度函数,建立扇区的复杂性测度模型；并通过仿真算例,对扇区复杂度影响因素进行了分析.研究结果表明:复杂性值大小反映了扇区内飞机数量及汇聚、分散程度,复杂性值曲线拐点数量反映了扇区交通有序/无序程度,复杂性值曲线突变反映了扇区交通数量变化情况,可为管制员的监视和冲突解脱方案选择提供一定支持.     

飞机地面空调车智能化测控仪系统设计

飞机地面空调车智能化测控仪用于对空调车的压力、流量、温度以及湿度等24路缓变信息进行循检采集与处理，最终送显和对现场进行控制，以保证飞机地面空调车正常工作。整个系统从功能上包括信号变换采集模块、传感器数据拟合变换模块、送显模块、温度控制模块以及通讯模块。文章扼要的叙述了各个模块的功能，并给出了个各模块硬件逻辑框图和相应的软件流程。     

弹道快速解法-样条边值法

本文提出了一种弹道计算的新方法，样条边值法，它具有精度高，收敛快的优点。     

桥函数理论的研究进展

叙述了从研究沃尔什函数的复制理论和方块脉冲函数移位方法出发，推出桥函数的构造过程，桥函数把工程中常用的沃尔什函数和方块脉冲函数这两种似乎不相关的函数联系了起来，本文详细地给出了四种桥函数的构造过程和它们的波形。     

Excel在数值计算中的应用

本文介绍了用Excel电子表格解决数值计算中的计算问题，并用图表形式表示出运算结果。     

OPTIMIZATION BASED ON LMPROVED REAL—CODED GENETIC ALGORITHM

An improved real-coded genetic algorithm is pro-posed for global optimization of functionsl.The new algo-rithm is based om the judgement of the searching perfor-mance of basic real-coded genetic algorithm.The opera-tions of basic real-coded genetic algorithm are briefly dis-cussed and selected.A kind of chaos sequence is described in detail and added in the new algorithm ad a disturbance factor.The strategy of field partition is also used to im-prove the strcture of the new algorithm.Numerical ex-periment shows that the mew genetic algorithm can find the global optimum of complex funtions with satistaiting precision.     

Lagrange中值定理的证明

通过从Lagrange中值定理的结论、条件、几何意义三个方面的分析，提出了构造辅助函数的思路和方法，并利用辅助函数证明了Lagrange中值定理。     

基于遗传算法的复杂多峰函数优化

从传统的搜索、优化方法入手，分析了遗传算法对复杂、多峰函数优化的有效性；简单介绍了遗传算法；并归纳出从优化问题转化到用遗传算法求解的转化思路；最后，通过对一个多峰函数优化的遗传算法求解，验证了此方法在全局优化、鲁棒性等方面的更有效性。