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针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律.设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内.通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性. 相似文献
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针对空间飞行器捕获对接过程中复杂的多体动力学问题,鉴于弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)不同于以往常见的刚性对接机构,其在对接过程中产生碰撞力远小于空间飞行器自身的重量,且自身对接环处安装有六维力传感器,因此可以将捕获过程中LIDM处产生的碰撞力等效为作用于对接环质心处... 相似文献
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多层快速多极子算法的改进措施 总被引:6,自引:1,他引:5
为精确求解散射问题,采用混合场积分方程(CFIE)、多层快速多极子算法(MLFMA)和共轭梯度算法(CG)的收敛技术。基于传统多层快速多级子算法,详细研究了二维拉格朗日插值节点数对计算精度的影响,并改进了插值方法,在不同的层采用不同的插值节点数;提出了在不同的层采用不同的精度控制来计算多级子模式数;分析了稀疏矩阵的对称性对内存使用的影响以及磁场积分方程对迭代初始值的选择。数值计算结果表明以上改进可较大幅度地提高计算精度和计算效率,同时降低内存使用,可满足复杂目标电磁散射计算要求。 相似文献
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美国起源号探测器完成大部分科学任务 总被引:1,自引:0,他引:1
2001年8月8日美国起源号探测器发射升空,主要目的是搜集太阳风粒子,用于研究有关太阳系的起源和演化等方面的问题,总投资约2.6亿美元。探测器在2001年12月3日-2004年4月1日(共850天)进行采样,采集了约10~20μg太阳风粒子。2004年4月1日,探测器完成采样任务后开始返航。2004年9月8日,在探测器返回舱返回地球大气层时,由于重力开关装置的电池故障,返回舱降落伞没能按原计划打开,返回舱以320km/h的速度坠落在犹他州的沙漠上,而且变形损坏,一半撞入地面并裂开,搜集到的太阳风粒子受到污染。虽然大量样品受到污染,但经过努力,美国航空航天局科学家恢复了大量样品,在对搜集到的样品进行检查后认为,太阳风粒子样品基本保存完好。2008年3月,美国航空航天局宣布起源号任务成功完成了大部分既定科学目标。 相似文献
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1978年第一颗拉格朗日点卫星国际探测者三号发射成功开始,拉开了拉格朗日点开发利用的序幕。近年来,拉格朗日点的应用已成为国际空间探测热点,多颗该类卫星相继发射成功。什么是“拉格朗日点”? 相似文献
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在总结以往火箭射流数值模拟的基础上,采用多组分有限速率化学反应模型模拟气体在喷管后的复燃,并引入拉格朗日颗粒轨道模型来模拟由Al和Al2O3组成的混合颗粒.通过快速欧拉模型得到AlO3,烟尘的速度场,然后通过质量、动量、能量源项将气体相、颗粒相和烟尘相三者联立耦合计算来模拟铝颗粒的燃烧和燃烧产生的烟尘颗粒对整个射流结构的影响,为以后更准确地计算射流红外辐射特性提供了理论工具. 相似文献
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