混合移频静刚度法和直接扰动迭代法

本文对混合移频动柔度法的失代式进行等价变换，从而得到一个“变种”，该变种不包含混合移频系统的动柔度式F^△（λ*），这便消除了F^△（λ*）带来的近似性，另外，对直接扰动法也进行等价变换，引出可以省时地用于许多特征向量导数计算的直接扰动迭代法。最后，为了供读者参数，本文还导出了三种混合移频动柔度法的非迭代式，其中有两种恰好是另外两种动柔度法经混合移频后的非迭代式，这实际上已将另两种动柔度法也扩展到密集根情况了。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

连锁主题咖啡酒吧"钱"途风光无限

“对面的女孩看过来”每桌一部电话,可与咖啡酒吧中任一女孩聊天,阿伦故事酒吧连锁是一种功能和文学的连锁。阿伦创立了一种无法复制的“裂变式营销法”,“造雪球”式的启动模式,较之现在国际上的酒吧连锁格局一味的追求装修的简单划一、酒品样式、服务的趋同．阿伦故事更强调满足精神层面的交流和文化的创新,使用了这个品牌就可以将目标人群整合．如去丽江、拉萨的全世界的男男女女都很多,潜意识希望在旅途邂逅的年轻人高达80%．因而阿伦故事的品牌功能就像一块磁铁把这些人群吸引到一起。这种连锁十分“恐怖”．就像在全国各地立了一个广告牌,白马王子知道那是灰姑娘出没的地方,白雪公主也会在那里守候未来另一半。如果你在美国的纽约知道Allen Story．你到了东方的中国会不会去呢?再加上现在人的交流意识加强．网络让世界变小．     

连续自由流电泳微重力下分离模式蛋白质的研究

以连续自由流电泳的区带电泳模式分离血红蛋白和细胞色素C，比较了不同缓冲液甘油浓度下的分离效果，确定了最终装载在神舟4号飞船上A3—2型电泳仪的电泳分离条件，通过地面和空间实验，初步探讨了微重力对连续自由流电泳分离的影响，并对电泳的分离产物做了多种检测．     

2010年欧洲机场所有制情况报告

一、引言本报告旨在描述欧洲机场运营人的不同所有制模式以及在特许经营权下运营的具体情况。欧洲机场是在多种不同的所有制模式下运营的。为了便于数据收集和比较,也为了把握机场所有制和管理模式的主要趋势,本报告中的数据收集是基于对机场运营人的如下分类:(一)机场运营人所有制的基本种类1.机场运营人的公有制     

基于T-S模糊模型的模糊大系统的混合滤波

针对非线性大系统内部过程参数的检测估计,采用连续模糊大系统模型,利用lyapunov定理和分布式处理方法,给出了模糊大系统的H2/H∞混合滤波器设计方法。该方法在保证滤波误差系统全局稳定的同时,具备了H2/H∞性能。通过求解线性矩阵不等式,可以得到滤波器参数。最后,用一个数值例子验证了该方法的正确性和有效性。     

基于时序相关性的信息效用评价模型研究

事务处理中的时间相关性数据蕴涵着对预测与决策具有情报效用的信息,可以通过构建一定的特征模式对其效用大小进行评价。文章对时变序列数据的相关性特征进行了分析,研究了基于时序与波动变化的特征抽取模式;在时变序列的差分及相对变化基础上,进一步综合利用偏态、离散、相关等特征构建了影响变量与响应变量之间的相关度计算模型。该模型可降低效用评价计算复杂度,增强评价的可靠性并可用于模型预测。     

支持多路混合电压边界扫描链测试的适配方案

从边界扫描链的基本结构和边界扫描链的构建原则入手,提出了一种支持电路板上多路混合电压边界扫描链测试的适配方案,有效解决了同一电路板上混合电压的边界扫描链不能用同一JTAG控制器测试的问题.该适配方案可将电路板上不同电压的边界扫描链路经电平转换后由用户自主选择是分链测试,还是构成一条链路进行测试.该适配方案灵活简便,可增强芯片间的互连测试能力,并提高电路板的测试覆盖率.     

首都机场场道除冰雪组织模式研究

场道除冰雪是民用机场冬季运行的重点保障工作。本文在详细阐述首都机场场道除冰雪发展演变及现行除冰雪基础上,重点从除冰雪模式优化,除冰雪协调机制及有效的技术监控手段搭建方面阐述首都机场场道除冰雪组织模式。