全文获取类型
收费全文 | 943篇 |
免费 | 197篇 |
国内免费 | 130篇 |
专业分类
航空 | 869篇 |
航天技术 | 120篇 |
综合类 | 113篇 |
航天 | 168篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 74篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1270条查询结果,搜索用时 46 毫秒
151.
152.
根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划;应用Denauit-
Hartenbery (D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks 软件建立了铺放机器人的虚拟
样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb 软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数
特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb 软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿
数学模型的准确性与可靠性。
相似文献
153.
基于活动标架定义离散曲率[1-3],并借此研究了Peano-Gosper分形曲线,得出一种新的生成Peano-Gosper空间填充曲线算法。通过建立曲线弯曲点位置号码与弯曲点曲率的映射,对于任意正整数n,能够输出对应弯曲点的曲率并画出相应弯曲点图象结构。相比于传统生成Peano-Gosper分形曲线的方法,本文算法减少迭代次数提高效率。 相似文献
154.
分析了电梯的负载特性,阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,结合变频器和PLC的性能,论述了电梯控制系统的构成和工作特性,以及电梯速度曲线产生的方法,归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。 相似文献
155.
156.
157.
本文全面的分析了回流焊温度曲线在回流焊工艺中的作用,回流焊工艺的工艺特点、影响回流焊温度曲线的各种因素.如何从热容的思想建立回流焊温度曲线的方法?如何调整温度曲线通过控制温度曲线改善工艺过程,减少回流焊工艺的缺陷? 相似文献
158.
本文就遥测数据处理中如何利用最小二乘法对遥测传感器(及信号变换器)各校准点进行曲线拟合作了一般性讨论,并从工程实用角度出发,编制了计算机程序。在实践中,针对某型导弹的遥测参数校准点进行了大量的拟合计算,用 X—Y 绘图仪自动绘制出校准曲线并写出曲线方程和残差,获得满意的结果,它不仅可用于各种飞行器的遥测数据处理,还能用在各种自动化测试设备的标定工作中。 相似文献
159.
药柱结构完整性的可靠性分析 总被引:2,自引:1,他引:2
在药柱结构应力分析和推进剂伸长主曲线处理的基础上.讨论药柱结构完整性、可靠性的计算方法,并对计算结果与传统的安全系数方法进行比较.二者的趋势是一样的。 相似文献
160.