矢量喷管机构运动功能可靠性分析

针对矢量喷管机构的运动特点,将其运动过程分为2个摆动阶段和1个定位阶段,应用概率论和随机过程理论建立了对应这3个阶段的运动功能可靠性分析模型;采用有限元软件ANSYS和机构仿真分析软件ADAMS相结合的办法,得到机构目标变量的分布;根据建立的3个阶段的可靠度数学模型,计算了矢量喷管机构的可靠度。     

壁面吊挂清洗机器人碰壁缓冲问题研究

从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析.     

科技成果

嫦娥-1测得月球最高点海拔9840m,美国媒体刊登多组图片 展现“月球”真面目,     

弱撞击对接机构捕获系统运动空间研究

以弱撞击对接机构（LIDM）捕获系统的运动空间为研究对象,提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运动空间的限制。在此基础上,对捕获系统运动空间及其各截面进行了分析,并详细讨论了结构框内径对运动空间的影响,对LIDM的设计和优化具有重要意义。     

气浮运动组件内外球面的角摆静压力自动补偿研磨方法

根据磁悬浮零部件专用测量机气浮运动组件内外球面的高精度技术要求,设计一种角摆静压力自动补偿万向球头节研磨机构,在普通车床上采用内外球面自动研磨的方法代替传统手工对研.实践证明提高了气浮运动组件的研磨质量和效率,有一定参考价值.     

家居空气质量找谁测

随着消费者更加重视居住环境的绿色与健康,室内环境净化企业不断涌现。然而,由于服务标准、市场监管等不完善,相关行业呈现出鱼龙混杂的局面。近期,上海市消保委从消费者投诉中发现,有不法企业假借治理为名敛财,诱骗消费者上当受骗。     

孵化21世纪航空装备的“鬼怪”工厂

从麦道公司接过“鬼怪”品牌 在航空界，美国前洛克希德公司有一个世界著名的产品开发机构，名字叫做“鼬鼠”工厂走出一大批响当当的飞机，如F-104、SR-71、U-2、F-117等。     

世界上最大的飞碟研究所关闭

据上海东方网2001年4月28日消息：世界上最大最正规的不明飞行物(UFO)研究机构——英国飞碟研究所最近宣布关闭。关闭的主要原因是，近年来世界各地发现不明飞行物的案例日渐稀少，众多的研究人员无所事事，该机构不得不宣告解散。