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931.
滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent Input Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
932.
933.
基于启发式自适应离散差分进化算法的多UCAV协同干扰空战决策 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了多无人作战飞机(UCAV)协同干扰空战决策(MUCJAD)问题,在干扰效能评估指标量化方法的基础上为该问题建立了优化模型。为有效求解该模型,提出一种启发式自适应离散差分进化(H-SDDE)算法。在H-SDDE算法中,设计了包含4种候选解产生策略的候选策略池,引入了候选解产生策略及其参数的自适应学习过程。此外,结合实际问题为算法设计了基于威胁度的扩展型整数编码方案、基于威胁度的启发式个体调整操作、基于约束满足的个体修复操作。在12个测试实例上进行了仿真验证,结果表明,H-SDDE算法与其他同类算法相比在求解质量和求解速度上具有明显优势,能够更好地发挥多UCAV协同干扰整体效果。 相似文献
934.
唧泥是机场水泥混凝土道面常见病害,会进一步形成脱空病害,影响道面结构承载能力。通过对唧泥的形成机理进行分析,提出了在道面结构设计中提高道面抗唧泥性能的3种措施,分别为提高道面厚度、接缝传荷能力和和基层强度。并采用有限元软件分析了不同措施的工程效果,其中提高接缝传荷能力效果最佳,提高基层强度次之,提高道面厚度效果最差。 相似文献
935.
针对多假目标干扰对CFAR(恒虚警)检测雷达的干扰效果评估问题,提出多假目标干扰对CFAR检测雷达的压制距离概念。首先,根据CFAR检测原理,分析在不同密度多假目标干扰下的雷达CFAR检测门限;在此基础上,分析多假目标压制距离的产生原理,推导了在一定密度多假目标干扰下的压制距离;最后通过分析假目标密度与压制距离之间的关系,发现在干扰机功率恒定情况下,假目标密度和压制距离不是正比关系,得出影响多假目标干扰压制距离的主要因素是干扰功率,且单独增加假目标的密度不能增加压制距离。 相似文献
936.
An experimental study of the dual-loop control of electro-hydraulic load simulator (EHLS) 总被引:2,自引:0,他引:2
This paper investigates motion coupling disturbance(the so called surplus torque)in the hardware-in-the-loop(HIL)experiments.The''velocity synchronization scheme''was proposed by Jiao for an electro-hydraulic load simulator(EHLS)in 2004.In some situations,however,the scheme is limited in the implementation for certain reasons,as is the case when the actuator's valve signal is not available or it is seriously polluted by noise.To solve these problems,a''dual-loop scheme''is developed for EHLS.The dual-loop scheme is a combination of a torque loop and a position synchronization loop.The role of the position synchronization loop is to decouple the motion disturbance caused by the actuator system.To verify the feasibility and effectiveness of the proposed scheme,extensive simulations are performed using AMESim.Then,the performance of the developed method is validated by experiments. 相似文献
937.
938.
一种基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法。首先以矩阵不等式的形式给出了保证有限时间有界且有限时间输入输出稳定的充分条件;而后在此基础上研究了基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法。此方法利用事先给定的有限时间区间和加权矩阵函数刻画系统的动态品质需求,同时能在理论上严格保证系统状态有界,仿真结果也表明在此方法设计的控制器作用下,系统能在有限时间内使视线角速率趋近于零,同时加速度亦不超过物理限制。 相似文献
939.
940.
提出一种基于伴随式(Syndrome)的具有抗差错性能的分布式联合信源信道编码方案.在不增加编码端复杂度的前提下,设计一种新的基于伴随式的编码器,使其同时具有压缩和抗差错的性能;其次,设计相应的译码器,并改进现有的联合译码算法,在译码中引入新的信息交互过程,提高了译码性能.仿真结果表明:该方案的性能优于现有的基于伴随式的分布式联合信源信道编码方案的性能,而且在信噪比较高时,该方案的性能也优于基于校验位(Parity)的分布式联合信源信道编码的性能. 相似文献