农林飞机结构抗坠毁设计技术

农林飞机通常在3-5m的超低空进行作业飞行,在离地面3m以上的空中往往会有树木、电线杆、电线、堤坝、土堆、山丘、建筑物等障碍物,稍有不慎,就有与之撞击的可能。这样的工作条件除要求飞机具有良好的超低空飞行性能以外,还要求飞机具有一定的耐坠撞能力。本文针对农林飞机执行任务过程中可能发生的碰撞、坠毁等特点,研究了农林飞机抗坠毁设计技术、计算分析仿真技术。     

单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF（Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波）算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.     

俯斜墙背条件下朗肯与库伦土压力理论的研究

从挡土墙抗滑、抗倾覆安全系数和挡土墙的主动土压力两个角度，研究建立在朗肯土压力理论与库伦土压力理论基础上的不同主动土压力计算方法所带来的误差，认为在俯斜的挡土墙墙背条件下，应使用抗滑、抗倾覆安全系数来判断土压力计算方法是否合理。     

混合移频静刚度法和直接扰动迭代法

本文对混合移频动柔度法的失代式进行等价变换，从而得到一个“变种”，该变种不包含混合移频系统的动柔度式F^△（λ*），这便消除了F^△（λ*）带来的近似性，另外，对直接扰动法也进行等价变换，引出可以省时地用于许多特征向量导数计算的直接扰动迭代法。最后，为了供读者参数，本文还导出了三种混合移频动柔度法的非迭代式，其中有两种恰好是另外两种动柔度法经混合移频后的非迭代式，这实际上已将另两种动柔度法也扩展到密集根情况了。     

利用有限元方法逼近飞行器轨道主动段扰动引力

为了克服引力位系数模型计算飞行器轨道主动段扰动引力所存在的计算量大，并且难以进行实时计算的缺点，提出利用有限元内插的方法对主动段扰动引力进行逼近。根据有限元分析中区域剖分插值的原理，采用了对飞行器轨道周围有限范围的空间区域进行有限元剖分的方式，计算出各剖分单元每个顶点处的扰动引力，然后利用剖分单元各顶点的扰动引力分量内插出飞行器轨道点对应的扰动引力分量值。计算过程和结果表明，这种方法能够快速、精确可靠地逼近飞行器轨道主动段扰动引力，满足了有关文献中所提出的要求。     

NBR型绝热材料耐低温抗烧蚀性能的改进

NBR为基体填充石棉和SiO2·nH2O的绝热材料，在国内外发动机绝热装药工作中已获得广泛应用。本课题在此基础上进行了NBR绝热材料耐低温，抗烧蚀性能的配方研制，结果表明，采用特制气想法白炭黑和中度丙烯腈含量的NBR，选取及有效处理温石棉，提高了材料各项性以,理的炼制工艺，使新材料获得的综合力学性能，抗烧蚀，耐温性和物理性能优于传统的NBR或酚醛改进NBR绝热材料，材料粘结工艺和热老化实验表明性能较好，NBR改型绝热材料在发动机中获得成功应用。     

从雷达"四抗"看电子战概念的发展

现代作战雷达 ,在作战中会遇到非常严峻的电磁环境以及敌目标针对雷达采取的各种反措施。雷达为了完成武器系统赋于的探测、跟踪和识别目标任务 ,不得不采取相应的应对措施。它们归纳起来有以下四种 :表 1　雷达面临的电磁环境和采取的“四抗”措施目标的反雷达措施对雷达的作用和影响雷达“四抗”雷达告警接收机探测到威胁雷达信号 ,施放电子干扰失去或降低探测功能(失去或部分失去作战能力 )抗电子干扰用反雷达导弹 ,沿雷达波摧毁雷达被摧毁 (失去作战能力 ) 抗反辐射导弹目标本身采用隐身技术 作用距离下降 ,推迟或丧失探测能力 反隐身低…     

纳米材料提高碳/环氧复合材料抗紫外辐照性能研究

随着对长寿命、高可靠卫星的需求增加,中国卫星上常用的碳/环氧复合材料的抗空间紫外辐照性能研究极为迫切。利用强吸收紫外辐照的纳米材料来改善复合材料结构抗空间紫外辐照能力是提高卫星可靠性、延长寿命的有效途径。通过环境模拟实验取得了初步结果。     

离箱扰动和折叠翼展开数学模型研究

根据箱式发射导轨与导弹，导弹与折叠翼的约束特点，应用动力学普遍定理和解除约束原理，创建了离箱扰动运动数学模型和拆卸叠翼展开过程计算数学模型，并将计算结果与飞行试验结果作了比较。     

重力梯度对自由漂浮空间机器人姿态扰动分析

分析重力梯度对在轨运行的自由漂浮空间机器人姿态运动影响。由Lagrange方法建立自由漂浮空间机器人受重力梯度扰动的非线性动力学模型。首先,考虑无控关节自由状态,分析重力梯度对关节运动的影响。其次,利用相平面轨迹分析重力梯度对自由漂浮系统姿态运动影响。最后,由速度偏差曲线分析重力梯度对机械臂的影响。结果表明,当作用时间接近轨道周期或更长时,重力梯度引起的关节偏差已十分显著,且这种扰动作用主要由轨道偏心率决定;关节锁定时俯仰姿态受扰运动有周期振动与翻滚两种形式,若初始角速度满足一定限值可以保证俯仰运动不发生翻滚;当机械臂长时间工作时,忽略重力梯度将产生明显的末端定位误差。