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91.
随着无人机应用领域的不断扩大,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下,本文采用推测导航作为唯一的导航手段,并针对影响推测导航 精度的侧风扰动,研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明,这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时,效果十分理想。  相似文献   
92.
以排除某型飞机JT - 9W机内通话系统的交流噪声故障为例 ,介绍了低频接地设计的电磁兼容原则 ,并给出了此型机无线电系统低频接地设计的改进方法。  相似文献   
93.
基于小波变换的图像低通去噪   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种利用小波变换的多分辨率特性对图像进行低通去噪的方法,系统的阐述了其基本原理和核心算法,并对加噪后的图像实现了低通去噪处理。  相似文献   
94.
根据刃边图像的特点,采用中值滤波法、多剖线平均法以及局部滤波法对图像中的噪声进行前期处理,去噪效果好,使图像的有用信息损失小,提高了测量CCD成像系统调制传递函数的精度。实验表明,本文的数据处理方法能有效的提高测量CCD成像系统的传递函数的精度。  相似文献   
95.
研究了航空电机定子径向振动模数,分析了电磁力波产生的原因,给出了径向电磁力波引起的振动及噪声的阶次,其值可由谐波磁场谱表求出。结合实例,分析了航空电机定转子激振力波阶次及电磁噪声的频率范围。  相似文献   
96.
利用航空发动机环行燃烧室噪声测试数据,采用时间序列自回归分析方法得到了燃烧室噪声及动压仿真模型ARMA(17,16),并用其对噪声时间历程数据进行了最佳预测。  相似文献   
97.
滚动轴承振动与噪声关系的灰色研究   总被引:3,自引:2,他引:3  
以灰色系统理论为基础,通过实验,研究6201和6203轴承振动与噪声的关系。振动用加速度有效值描述,噪声以声压级表示。实验数据处理结果表明,轴承振动与噪声的关系不明显,并具有很大的不确定性。因此,不宜用轴承的振动代替轴承的噪声,应单独研究轴承的噪声问题,制订轴承噪声标准和相应的工艺标准。   相似文献   
98.
航空运输的快速发展在给人们带来方便的同时,也产生了严重的噪声污染.随着人们环保意识的加强,限制飞机噪声的要求也越来越高,国际民航组织出台的噪声标准也越来越严格.中国的航空产品要想真正打入国际市场,首先面临的就是飞机噪声标准这一技术壁垒.为了了解气动声学的相关问题,本刊专访了北京航空航天大学动力系的气动声学专家孙晓峰教授.  相似文献   
99.
本文论述一种低成本常压下速率微机械陀螺,它采用了兼容制CMOS镍电铸装配成型工艺,陀螺的驱动模式和检测模式的谐振频率的匹配相互接近后,增加了角速率的分辨率,两种模式采用了对称悬挂和静电频率音又方式,而且在模式匹配运行过程中两种模式的不合理机械耦合,通过与陀螺的挠曲完全断开,减小了耦合度.降低机械耦合得到一个稳定的零速率输出偏置,即提供一个极好的偏置稳定度。装配陀螺镍材料结构层厚度18μm,电容间隙2.5μm,结果是纵横比大于7,检测电容0.5pF以上.测出陀螺谐振频率,驱动是4.09Hz,检测是4.33Hz,然后再与电压小于12V音叉匹配.陀螺混合联结一个CMOS客性接口电路,混合系统工作受外围电路控制,它们组成一个角度速率传感器.陀螺按驱动模式震荡,振动幅值大于10μm。速率陀螺等效噪声是0.095(°/s)/HZ1/2短期偏置稳定度大于0.1°/s.在测量范围±100°/s内,该陀螺公称标度因子是17.7mV/(°/s),满刻度时非线性度仅为0.12%。现在的陀螺测量频宽设为30Hz,根据使用要求,频宽可以超过100Hz,检测模式的质量因子可以通过提高真空度加以改善,在一个10Hz窄的响应频宽中,质量因子大约就是一个等效速率噪声,它小于0.05(°/s)/Hz1/2。  相似文献   
100.
首先研究最小误码率准则下的特征相消器,再由最小化误码率(MBER)准则和约束条件的最小均值输出能量(MMOE)准则之间存在的关系,将MBER准则下特征相消器的设计转化为约束条件的MMOE下的干扰抑制器的设计,并利用子空间跟踪算法实现MMOE准则下的干扰抑制器。仿真表明,采用子空间跟踪算法比同准则下的RLS算法有更低的计算量和更好的抗干扰效果。  相似文献   
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