小天体表面纹理曲线精准匹配算法

探测器着陆过程中可将不规则曲线作为视觉导航陆标,曲线精准匹配是进行视觉导航的重要前提.针对曲线描述符算法难以精准匹配、曲率匹配算法仅能处理两条曲线的问题,提出一种曲线描述符与曲率相结合的曲线精准匹配算法.通过Edge Drawing算法完成曲线提取后,对曲线及支撑区域构建描述符,根据最近邻距离比率原则完成粗匹配;之后计...     

关于E．O．Q．公式的一点改进

经济订购批量公式（E．0．Q．公式）是管理学中很重要的一个公式，但其假设条件中却有“存储空间无限大”这一条件不符合的实际条件这一问题，针对此问题提出了改进方案：扩大投资，建设新的存储空间，存储物品。针对这种方案建立了总平均费用存储模型，并讨论模型的适用条件，得出其在总平均费用最小条件下的最优解。     

环境一号卫星CCD相机相对定标数据处理

文章简要介绍了环境一号卫星CCD相机相对定标实验，分析了归一化系数法、两点法、最小二乘法的数学原理，然后运用分段归一化系数法、分段两点法、分段最小二乘法求取像元归一化系数，并进行了误差分析。     

IEEE 802.11 DCF在捕获效应下的饱和性能分析

研究了捕获效应对分布式协调功能(Distributed coordination function,DCF)饱和性能的影响。通过捕获概率的推导以及信道状态与节点状态同步变化的证明,提出了一种改进的时隙分析模型。利用这一模型,分析了IEEE802.11DCF在捕获效应下的饱和性能,导出了其归一化饱和吞吐量和平均接入时延的闭合表达式,并对饱和状态与平均接入时延之间的关系进行了阐释。理论分析与仿真结果表明,该时隙分析模型可有效提高IEEE802.11DCF机制的饱和性能的理论估计精度。     

带有触觉的空间机械臂操控未知载荷特性识别

为在线准确辨识载荷特性参数,提出一种利用关节力矩和触觉传感信息进行未知载荷特性参数辨识的方法。该方法基于牛顿-欧拉方程,采用归一化最小均方误差法进行自适应滤波,从而辨识出未知载荷的特性参数。为校验算法,利用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建未知载荷特性辨识仿真平台。该平台执行机构包括多自由度机械臂和二指爪末端操作器,机械臂关节具有力矩传感,末端操作器指爪内侧具有触力传感器。仿真表明,在具有激励信号幅值1 %的白噪声情况下,辨识误差小于2 %。     

基于归一化互相关的系统误差配准算法

雷达组网中由于系统误差存在,航迹不能正确关联,因而无法进行有效的误差配准。为了解决这一问题,理论分析了系统误差对目标航迹的影响并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量,结合图像信号时频域特性,提出了一种基于归一化互相关的误差配准算法。该算法采用归一化互相关来估计和补偿组网雷达目标航迹到融合中心航迹的相对旋转参数和平移参数,从而为后面的系统误差配准提供可靠的航迹关联数据。     

一种基于ATI技术与分数阶傅立叶变换的SAR运动目标回波多普勒参数估计方法

多普勒参数估计是SAR对运动目标成像的关键。文章提出一种将沿迹干涉(ATI)技术与分数阶傅立叶变换相结合来估计运动目标的多普勒参数的方法。首先对采用ATI技术提取无杂波的运动目标回波信号的方法进行了理论分析,证明了该方法的可行性。然后,对采用分数阶傅立叶变换估计SAR运动目标回波的多普勒参数的原理进行了介绍和分析,并进行了计算机仿真,仿真结果证明了该方法的有效性。文章最后对分数阶傅立叶变换的数值计算中的几个问题进行了说明。     

基于面积度量的加速退化试验可信性评价方法

针对已有方法难以定量给出产品加速退化试验(ADT)结果可信程度的问题，以正常应力下的试验数据为基准，基于面积度量思想提出了一种加速退化试验结果可信性的定量评价方法。基于加速退化试验数据和基准数据的概率分布距离，构建了加速退化试验可信性的面积度量指标，在此基础上，提出了一种归一化、无量纲的加速退化试验可信度指标CIA,并基于时间重要度的概念将多个单点的CIA综合成一个可反映整个产品加速退化试验可信性的指标。实例分析表明，新指标可以让设计师和决策者直观评判产品加速退化试验结果的可信程度，方便横向对比不同产品的加速退化试验结果的优劣；所建立的新指标适用于基准数据大样本、小样本、极小样本等不同情况，具有良好的通用性。