飞行器姿态控制系统综合的一种微分对策方法

研究在大气扰动的统计特性未知的情况下用微分对策理论综合飞行器的角稳定回路问题,建立了考虑大气扰动时飞行器运动的数学模型,选择了优化的性能指标,给出了用H.H克拉索夫斯基极值瞄准法来求解角稳定回路综合问题的步骤,以某型飞航导弹为例进行仿真计算,计算结果验证了方法的有效性.     

摩擦系数与螺栓拧紧力矩系数关系的探讨

本文通过对摩擦系数ｆ＝０．１～０．２范围内９个ｆ档级Ｍ１２－Ｍ４８范围中１２种尺寸的标准粗牙螺栓,共１２种情况下Ｋ值的具体计算及综合分析,给出了Ｋ值与摩擦系数间的简单关系。     

基于鲁棒自适应状态观测器的异步电机磁链估计抗扰性研究

针对传统全阶磁链观测器随内、外扰动导致磁链估测精度不高甚至系统不稳定的问题,对观测器极点分布情况和内、外扰动对系统的影响进行研究分析,从而对反馈矩阵增益系数的取值进行设计,提出了一种鲁棒自适应状态观测器对磁链进行估计。当遇到内、外扰动时,在保持系统稳定的情况下自动减小反馈增益系数以减小扰动对系统的影响,从而保持系统良好的动静态性能。在内、外扰动下,将鲁棒自适应状态观测器与传统的全阶磁链观测器的磁链估计精度、转速波动以及转矩波动进行比较分析。仿真和试验结果表明:鲁棒自适应状态观测器具有比传统全阶磁链观测器更好的抗干扰性能。     

试车台推进剂供应系统自动调节中的扰动抑制方法讨论

对试验台推进剂供应系统自动调节中的扰动问题进行了探讨,简要分析了扰动现象发生原因,提出了抑制方法,并且讨论了闭环系统和串级闭环系统抗扰动的能力.     

力矩电机转子组件镀钯工艺

力矩电机转子换向片是由紫铜材料制做的,耐磨性差。为确保力矩电机的可靠性和提高使用寿命,设计要求对转于组件的换向片部分镀钯。钯层要求细致光亮与基体结合牢固,镀后基体与换向片间绝缘电阻不小于250兆欧。为此,对镀钯工艺进行了系统改进,包括镀前处理、非镀面的绝缘保护,镀钯工艺和镀钯后处理等。结果在外观、结合力、潮湿试验等方面完全符合设计要求,合格率从原外协的50%提高到99~100%,达到了预期的目的。     

卫星天线反射器展开冲击速度及力矩的确定

叙述了对卫星天线反射器的展开冲击所进行的计算分析及试验验证，包括速度冲击计算分析的模型、展开过程的分析方法及所需参数的计算确定、展开终止时转动角速度的试验测定等，最后给出了对两套天线的计算及测试结果。     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

眼镜蛇机动分析及相关运动参数重构估算

详细地介绍了“眼镜蛇”机动的运动特点、完成条件及其动作过程和要点，根据飞机运动特点建立了相应的数学模型。阐述了在测量失真的情况下，如何用工程计算方法确定飞机的重要运动参数及其气动力、力矩参数等。并以Su-27飞机为例进行了计算验证。结果表明，该方法结果可靠，能满足工程分析要求，可以推广用于一般的短时间内完成的动态剧烈机动。