基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

数控电火花精微加工间隙特性和伺服特性的研究

本文对数控电火花精微加工间隙特性和伺服特性进行了初步研究,介绍了一种测量间隙和振动的方法,讨论了机床主轴头振动对精微加工的影响。     

焊接工艺对不锈钢模拟试件焊接变形的影响

对全尺寸不锈钢精加工法兰模拟试验的拼焊变形规律进行了研究。结果表明：法兰主体部分焊接采用加一短段和分三段退焊的焊接次序，可有效的控制主体部分焊接引起法兰平面度的变化；通过调整法兰内外侧焊层厚度及内外侧加焊层的措施可控制法兰圆度的变化；通过预留间隙可控制法兰周长的变化；采用适当的焊接工艺及锤击的方法可以控制由于高颈部分焊接引起法兰平面的变化。     

TC2M钛合金薄板圆孔翻边试验特异现象的分析

钛合金以其良好的性能成为现代飞行器的重要材料,但其成形工艺性能较差,因此,对其进行翻边成形性能的研究就显得十分必要.在室温下采用厚度为0.8mm、中心有预制孔的TC2M圆板坯料进行了钛合金薄板圆孔翻边成形试验,试验中发现翻边试件卸载时发生突缘平面翘曲、翻边孔口部椭圆化、口部收缩等现象.文中对这些特异现象进行了详细的描述,并给出了理论上的分析和解释.     

砂轮不等分间隙槽的切割方法

在生产实践中总结出一种提高难加工材料磨削效率的方法——将砂轮修成不等分的间隙槽。介绍了将砂轮修成不等分间隙槽的制作过程,以及在生产应用中的使用效果。     

劳（Lao）喷管扩张段优化设计的数值方法研究

本文建立了火箭发动机喷管扩张段优化设计（Lao喷管）的型面曲线近似作图法的数学模型，将作图法转化为等价的优化问题，并给出了优化问题解的迭代方法，最后采用泛函网络的方法对离散的数值解进行了曲线拟合，以便于数控加工的编程。     

Ni-Cu-Mn-Co高温钎料的工艺钎焊性分析

通过飞机导管高温钎焊时Ni-Cu-Mn-Co钎料传热特征的物理模拟,得到了钎焊间隙的控制要素。在运用经典电磁场理论进行热电磁耦合分析的基础上,制定了安装式感应钎焊工艺。     

城市化发展的阶段性及其规律研究

文章提出了城市化发展一般经历初级、中级和高级三个阶段，并提出了城市化发展的一般规律；农业发展是城市化的初始动力，资本扩张是城市化的原动力，市场机制是加速城市化进程的基础性机制，大城市超前增长，城市经济要与农村经济协调发展，乡村人口进入城市门坎的高低直接影响着城市化的速度和水平。