自动钻铆技术在直升机机身总装中的应用研究

针对直升机装配行业的高质量、高效率的自动化装配需求,提出一种直升机机身总装自动钻铆系统。对直升机机身总装自动钻铆系统的功能、结构及关键技术进行了详细说明,此项研究系统可有效缩短直升机的研制周期、降低成本和提高竞争能力。     

液氢、液氧饱和压力拟合计算

利用NASA的氢、氧数据库饱和压力、饱和温度数据,采用最小二乘估计,给出饱和压力的多项式拟合计算关系式.这将对氢、氧流体计算、燃烧计算都有现实意义,氢、氧的饱和蒸汽压计算可直接采用文中给出的拟合公式,避免查表的繁琐或通用计算软件引用的不方便.     

某型飞机桨叶平衡孔的喷丸强化技术分析

对飞机铝合金桨叶平衡孔的喷丸强化可以有效提高桨叶的疲劳强度。但在强化过程中必须对喷丸时间、喷丸强度、丸料、覆盖率等因素进行精确控制及优化，以确保达到理想的强化效果，保障飞行安全。     

编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性...     

无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

一类具有二重饱和反应速度的三分子生化反应系统的定性分析

应用微分方程定性理论研究一类具有二重饱和反应速度的三分子生化反应系统dx/dt=a-xy^2=cy^3,dy/dt=b＋xy^2-cy^3-dy^2/k＋y^2，给出了该系统极限环的存在性，不存在性及唯一性的充分条件。     

一类具有时滞和饱和传染率的HIV病理模型的稳定性分析

本文研究了一类具有饱和传染率、治愈率和细胞内时滞的HIV病理模型。通过分析特征方程的特征根的分布情况,给出了正平衡点的存在性、绝对稳定和条件稳定的条件。在正平衡点条件稳定时,给出了正平衡点保持稳定的时滞长度。     

一类具有时滞和饱和传染率的HIV病理模型的稳定性分析

本文研究了一类具有饱和传染率、治愈率和细胞内时滞的HIV病理模型。通过分析特征方程的特征根的分布情况,给出了正平衡点的存在性、绝对稳定和条件稳定的条件。在正平衡点条件稳定时,给出了正平衡点保持稳定的时滞长度。     

高压直流输电晶闸管阀用饱和电抗器的设计

高压直流换流阀用饱和电抗器的作用是抑制流经晶闸管的电流变化率,限制晶闸管产生的电压,提高晶闸管换流阀分布电压的均匀性。主要研究高压直流换流阀用饱和电抗器的理论设计、结构排布及线圈选取等方法,具有一定的实际应用价值。     

利用真空电子隧道效应制造高灵敏度加速度计

近几十年来,电子隧道器件一直用于电磁辐射信号检测、微波信号源数字开关等方面。介绍了隧道传感器的原理、概念以及利用隧道效应原理制造的加速度计,并给出了实验结果。