具有边界保护性能的直升机飞-发一体化控制律

针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题，提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法，基于反馈控制概念设计了指令约束器，通过对控制指令进行修正，实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数，建立了直升机-传动机构-发动机综合系统的数学模型，采用动态逆和线性二次型调节器（LQR）控制理论设计了直升机飞-发一体化控制律，与基于投影算子的边界保护控制模块进行整合形成完整控制律。采用数值仿真检验了控制律的控制性能，仿真结果表明本文设计的控制律能够实现直升机和发动机的综合控制，在高度、滚转、俯仰、偏航通道实现显模型跟踪控制性能的同时，实现了高度变化率、姿态角、姿态角速率和发动机动力涡轮转速边界保护控制要求。     

全新“长二F”踏上征程——访长征二号FT1火箭总指挥刘宇、总设计师荆木春

在我国载人航天的发展史上,长征二号F火箭是一枚战功赫赫的明星火箭,有着"神箭"之称。之所以赢得这样的美誉,在于它曾经7次问鼎长天,将7艘神舟飞船和6名航天员成功送入太空。在长征系列运载火箭家族中,它的可靠性设计指标最高,达到了0.98。2011年,随着载人航天工程首次空     

基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿CSCD

为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批量最小二乘法求出新的未知参数,并根据误差模型参数和新未知参数之间的关系,利用逆解析运算求出对应的零点偏差、灵敏度误差和三轴不正交误差。实验结果表明,加速度计正负误差峰值间距可以减小100倍左右,精度可达10-3m/s2,并具有很好的可重复性。该方法算法效率较高,补偿效果显著。     

液位多级网络控制系统的设计

论文采用OPC技术设计了液位多级网络控制系统.该系统可在现场操作级、工程师站、专家站三级控制网络之间实现信息共享,控制效果良好.     

SeMS概述

一、系统控制论要搞清楚什么是安全保卫管理系统,首先要知道什么是系统。究竟什么是系统?我们要撇开一切具体系统的具体的形态和性质,发现一切系统都具有的共同点,才能正确地定义。古希腊的哲学家早就已经使用了这个概念,据说德谟克利特(宇宙系统论和原子论的创始者)就写过一本《宇宙大系     

简讯

全国民航政策法规工作会议召开National Working Conference on Civil Aviation Policies and Legislation held5月31日,全国民航政策法规工作会议在成都召开。民航局副局长夏兴华出席会议并作重要讲话。民航各地区管理局及监管局、直属企事业单位相关领导和主要航空公     

系统方法在S模式应用中的重要作用

S模式是有效提高二次雷达运行质量和效率的一项技术变革,总结和学习国际民航业界成功的应用经验,探讨和分析系统方法在S模式应用中的重要作用,对我国民航S模式应用和其他监视系统新技术应用具有重要现实意义。     

系统联动，重塑责任链条——西南空管“3·26”事件启示

一、西南空管“3·26”事件回顾 2009年3月26日08：16至08：55．西南空管局欧洲猫2000空管自动化系统中断服务，应急自动化系统也不能正常使用．导致成都区域、进近、塔台在此期间退出雷达管制，实施流量控制．造成14个出港航班延误。     

辅助服务将席卷全球

随着中东政局混乱、美元贬值及欧盟债务危机等的发生,全球经济陷入低迷,再加上飞机燃油费居高不下,各航空公司的主营业务(出售机票)面临着前所未有的挑战。为应对这一挑战,各航空公司逐渐将目光转向能增加巨额收入的辅助服务上。有行业分析师认为,收取行李     

波音737NG飞机HGS维护及故障浅析

对波音737NG飞机加装的平视指引系统(HGS)进行了工作原理分析以及维护排故浅析,以期为HGS系统的维护和排故提供参考。