全文获取类型
收费全文 | 13209篇 |
免费 | 1674篇 |
国内免费 | 1543篇 |
专业分类
航空 | 9378篇 |
航天技术 | 1994篇 |
综合类 | 1335篇 |
航天 | 3719篇 |
出版年
2024年 | 90篇 |
2023年 | 420篇 |
2022年 | 465篇 |
2021年 | 539篇 |
2020年 | 529篇 |
2019年 | 536篇 |
2018年 | 411篇 |
2017年 | 410篇 |
2016年 | 468篇 |
2015年 | 478篇 |
2014年 | 680篇 |
2013年 | 527篇 |
2012年 | 743篇 |
2011年 | 807篇 |
2010年 | 652篇 |
2009年 | 717篇 |
2008年 | 786篇 |
2007年 | 814篇 |
2006年 | 612篇 |
2005年 | 690篇 |
2004年 | 615篇 |
2003年 | 574篇 |
2002年 | 445篇 |
2001年 | 485篇 |
2000年 | 402篇 |
1999年 | 318篇 |
1998年 | 333篇 |
1997年 | 292篇 |
1996年 | 257篇 |
1995年 | 200篇 |
1994年 | 229篇 |
1993年 | 160篇 |
1992年 | 156篇 |
1991年 | 136篇 |
1990年 | 127篇 |
1989年 | 170篇 |
1988年 | 84篇 |
1987年 | 48篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 4篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 531 毫秒
461.
462.
孟斌 《空间控制技术与应用》2019,45(1):15-19
摘要: 研究强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大.“全系数之和等于1”是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系统,其离散化系统的系数的和在一定条件下是1.该原理的发现对于解决闭环辨识和自适应控制的瓶颈问题具有关键作用.“全系数之和等于1”是在一定条件下成立的.为了实现系统的“全系数之和等于1”,需要对系统进行一定的变换,以满足所需条件.其中,采用静态增益的标称值的倒数进行输入变换的方法在实际中得到了广泛应用.但是,当系统的不确定性较大时,该变换将带来较大偏差.针对该问题开展了深入研究,明确给出了系统静态增益的不确定性与标称值的比值的关系对于实现“全系数之和等于1”的影响.当不确定性与标称值的比值较小时,可以近似实现“全系数之和等于1”;当比值较大时,进一步给出了通过选取合适的采样周期,近似实现“全系数之和等于1”的方法.本文的研究对于特征模型理论在实际中的应用提供了一定的基础. 相似文献
463.
464.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
465.
深奥的量子力学法则认为,人们无法在对其不干扰的情况下观察到最小的粒子。现在,物理学家在测量量子时已经能够将干扰控制在极小范围内——事实上,也不可能再小了。 相似文献
466.
467.
新一代战斗机强调超机动能力和强隐身性,其中大攻角下的静态失速、动态失速及内埋弹仓绕流是与高机动和强隐身密切相关的、极具挑战的几类典型的非定常流动,它们对数值方法提出了极高的要求。为了高精度地仿真流场、清楚地揭示流动机理,有效地控制非定常流动,非常有必要发展高精度且高效率的RANS-LES混合方法体系,包含RANS-LES混合方法本身、与RANS-LES混合方法匹配的高精度自适应耗散格式、基准湍流模式、高质量计算网格、高精度时间推进方法、非定常量的统计方法等,具有极强的紧迫性。提出、发展、验证并应用该类方法数值仿真新一代战斗机(包括单独部件、组合体、甚至全机)的非定常流动,数值预测结果与风洞实验数据吻合良好;此类方法可为新型战斗机设计提供理论依据和分析手段。 相似文献
468.
469.
470.
通过对深圳航空公司CFM56-7B发动机水洗方法改进前后的发动机进厂大修数据进行比较,主要分析HPT导向器报废率的变化,说明改进的发动机水洗方式对于延长发动机在翼时间、降低HPT导向器报废率、节约大修成本起到良好促进作用。 相似文献