无控航天器与空间碎片再入的工程预测方法研究现状

无控航天器、火箭末级以及空间碎片再入地球大气层后可能未烧尽,残存的小碎片高速撞击地面,对人类安全和生态系统构成极大威胁。提前预测其再入轨迹并采取预防措施能够有效降低地面风险。文章对无控航天器和空间碎片再入工程预测模型,包括航天器模型、动力学模型、气动热模型和烧蚀解体模型的研究现状进行跟踪与总结,也介绍了国内外有公开资料的工程应用软件,并讨论若干关键问题和进一步研究方向。     

SCANTER2001场面监视雷达的故障检修

引言2008年伴随着首都机场T3航站楼和第三跑道的开放使用,华北空管局为帮助塔台管制员更好的指挥飞机,从丹麦TERMA公司引进了2部X波段SCANTER2001场面监视雷达,分别安装在T3航站楼的东南方向和正北方向。这2套X     

廊坊旅游业奥运后发展模式分析

奥运之后的廊坊旅游业从旅游规划、项目建设、旅游节庆、休闲旅游等方面出发,不断探索适合自身发展的模式,同时通过旅游合作协议、京津冀旅游一卡通等方式不断推进京津廊旅游业一体化进程。这一发展模式整体上是比较成功的,如果能够精益求精,必然能够逐步形成廊坊独具特色的旅游产业,使廊坊旅游业获得长期可持续发展。     

基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。     

国际空间站令人瞩目的十大科学成就

编者按：本文根据国际空间站项目科学家朱莉·鲁滨逊博士在第64届国际宇航大会上的报告整理。在国际空间站运行十几年来,科学家们从这座“天宫”里经过大量创造性的劳动,取得了令世人为之惊叹的成果。下面是国际空间站项目科学家和项目合作各方共同选出的十大科学成就。     

基于DoDAF的在轨维护与服务系统需求分析

基于DoDAF标准,对在轨维护与服务系统进行需求分析,增强系统使用者和开发者之间理解的一致性,为系统的分析、设计及扩展提供有利条件.选定典型的在轨维护与服务活动,应用DoDAF标准进行需求分析,得出在该活动下的系统需求,集成不同活动的需求便可以完成在轨维护与服务系统的整体需求.以在轨装配为例说明了具体的分析过程.基于D...     

使用分集技术改善机载遥测设备的跟踪与接收

在接收系统中使用一种或多种分集技术,可以明显改善跟踪性能和数据接收。目前,有多种方法可用来改善信号强度和质量,这包括极化、频率、空间和时间分集。什么时候使用哪种系统?为什么?这些问题一直困扰着我们,这需要根据任务要求来确定。本文讨论各种分集技术的特点和改善效果,也讨论了不同任务应该选用哪种系统。有关分集信号的各种组合方法参见参考文献。