传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法

 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。     

质量与可靠性相关工具推介

MSCM2.0是一款针对军工型号软件特点，依照相关标准，充分吸取了国内外相关产品的优点，由国防科技工业质量与可靠性研究中心历时两年研制开发成功的企业级，功能全面的软件配置管理支撑平台。     

民航企业信息技术人才配置与管理

随着全球信息化时代的到来,信息技术已成为当代先进生产力的代表,信息技术人才成为企业的重要人力资源。民航企业信息技术人才队伍     

PCI总线寻址技术

本文论述了PCI总线三种物理地址空间，即存储器地址空间、IO地址空间和配置地址空间寻址的性能特点，介绍了配置寄存器，给出了一种典型的使用方法。     

神舟飞船仪表与照明系统研制

详细综述了神舟飞船仪表与照明系统的任务功能配置、系统组成和技术特点等，并简要介绍了系统的研制过程和首次载人飞行应用情况。     

F-35自主式保障系统总体框架

F-35自主式保障系统是美国三军通用的一种实时、智能化的全球后勤保障网络系统，是一种借助先进数字化信息技术的维修与保障方案。根据这一方案，飞机的全部通用测试、维修和保障活动都将实现最大程度的自动化，从而最大程度地消除人力和人为差错。     

对联合攻击机（JSF）隐身性和机动性的思考

综合介绍了兰德（RAND）公司在JSF飞机正式研制之前，根据美国空军的请求，对JSF飞机的隐身性和机动性要求进行分析论证的情况以及所给出的结论性意见。     

ENOVIA portal配置技术

以某型号产品数据管理系统为例，详细介绍了ENOVIA Portal的客户端配置方法和简单原理，介绍了CATIA V5数据从文件系统向VPM导入的高级配置，对某型号产品数据管理应用有广泛的指导作用。     

中国轻型武装直升机的发端之作——Z-11型直升机

2004年12月27日上午，昌河飞机工业集团公司制造的直—11型武装直升机在位于江西省景德镇市的吕蒙机场成功实现首飞，该机是在直—11型的基础上改进研制的一种轻型武装直升机，通过增加武器配置和安装武器火控系统及昼夜观瞄系统，成为可进行昼夜作战，具有搜索、识别、跟踪目标及对地和一定的对空攻击能力的轻型武装直升机。