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非完整配置下姿态翻滚抑制的滑动控制 总被引:2,自引:1,他引:2
本文讨论了以非完整的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器的去翻滚控制问题。针对共面扰量降维完整配置,通过状态变换将其转化为变换系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的淅进镇定,表明利用三个适当配置的单向推力器可以实现支翻滚任务。仿真结果证实了所述方法的有效性。 相似文献
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杜宇平 《世界航空航天博览》2006,(8):60-63
建造背景
在“哈利法克斯”级护卫舰服役之前,加拿大海军有4级共20艘护卫舰.即20世纪50年代建造的7艘“圣劳仑特”级和7艘“雷斯蒂古什”级.60年代建造的4艘“麦肯齐”级和2艘“安纳波利斯”级.这20艘舰的主船体完全相同.只是上层建筑和武器配置有所不同,30多年来.这些护卫舰一直是加拿大海军水面舰艇的主力,但随着时间的推移.这些护卫舰的舰体已严重老化.舰载武器和电子设备也已变得相对落后.尽管这些舰在服役期间均经过不同程度的现代化改装.但其总体性能已不能满足现代海上作战的要求.在些情况下,加拿大海军决定建造12艘新一极的导弹护卫舰,即“哈利法克斯”级护卫舰,以对其水面舰队进行现代化更新。 相似文献
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本文对美国无人战斗机的研制概况及武器配置进行了介绍,指出应开展无人战斗机配套武器的研制工作和开发以无人战斗机为攻击目标的武器. 相似文献