传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法

 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。     

继往开来 务实创新 振兴航天制造业

首都航天机械公司有着悠久的历史。她的前身是1910年清朝政府兴办的中国第一座飞机修造厂。1958年，公司归属航天序列，成为我国第一座运载火箭试制总装企业。50年来，在各级领导的关怀和指导下，自强不息、奋斗不止、甘于奉献、勇攀高峰，为祖国的7运载火箭研制技术实现从无到有、从小到大、从单级到多级、从串联到并联的稳步发展，作出了应有的贡献，取得举世瞩目的成就。截止到今年年初，公司生产总装的9种型号长征火箭，已成功地将中外50余颗卫星和两艘飞船送入预定轨道，使中国的运载火箭在国际商业发射市场上占有一席之地。公司也从昔…     

NORCO DS-500“站起来”的数码库——华北工控打破常规，推出最新数码库产品

即日，工控领军企业华北工控（NORCO）集团公司的数码库系列，又融入了一位新成员，这款融合创新精神的数码库产品型号是NORCO DS-500。     

弹奏导弹谱滋润禾苗心——记航天科工二院副院长刘尔琦平湖之行

为了进一步激发当地中学生学习航天精神、崇尚科学的热情．把“学科星”主题教育活动不断推向前进．应浙江省平湖市人民政府的邀请．航天科工二院副院长刘尔琦一行6人于5月11日至13日在浙江省平湖市为中学生普及航天知识、进行国防教育并考察、指导当地科普教育活动开展情况。     

中国航天事业创建五十周年系列邮品

自1956年我国航天事业创建以来，如今已走过了半个世纪波澜壮阔、光辉灿烂的历程。中国航天事业的发展是坚持走自主创新道路，从无到有，已达到了相当规模和水平。取得了以“两弹一星”和载人航天为标志的伟大成就，并培育了伟大的的“两弹一星”精神和载人航天精神。为此，2006年6月8日国家邮政局发行《中国航天事业创建五十周年》纪念邮票一套2枚。为配合该套邮票的发行，北京航天城邮电局，特别推出《中国航天事业创建五十周年》极限邮品珍藏册。     

加强我国民航行业文化建设

在今年全国民航工作会议上,杨元元局长正式提出了全行业在本世纪头20年的奋斗目标,即实现我国从民航大国向民航强国的历史性跨越。这个奋斗目标的确立,符合我国民航现代化建设的实际进程,对引导和激励全行业干部职工更加满怀信心地把民航事业推向前进,在更高水平上为全面建设小康社会贡献力量,具有十分重要的意义。民航的发展,必须是在确保安全前提下的发展,必须是有质量、有效益的发展,必须是运输生产增长、基础设施改善、人员整体素质提高、行业精神文明进步等各方面协调的全面发展。实现民航现代化,促进我国由民航大国向民航强国的跨越,…     

创航天科技特色 扬航天科学精神——乍浦镇师生与航天专家见面会

2010年12月5日上午8：30,长征二号F运载火箭原总指挥黄春平和中国运载火箭技术研究院科技委秘书长王福忠在浙江省嘉兴市乍浦镇党委书记陆建良、镇长姚水华等领导的陪同下,来到乍浦镇长姚水华等领导的陪同下，来到乍浦镇九龙山小学，受到了来自乍浦镇各所学校的师生代表的热烈欢迎     

感受生命的崇高--谈谈《野草》的悲剧精神

鲁迅先生的《野草》是1924年至1926年的心灵咏叹,也是世界散文诗三大里程碑之一,它以其深刻独异的风格享誉世界,又因其含蓄、怪丽令人难以透彻理解。本文试从美学的悲剧美的角度探讨诗集的主要精神及其意义。文章从反抗绝望、孤独的心灵、严格的自我解剖三个方面阐明了鲁迅先生对生命的思考、对历史责任的认识、对人生的反省,从而揭示了《野草》中蕴含的崇高美。