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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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胡先炳 《桂林航天工业高等专科学校学报》1998,(2)
文章通过分析态度构成要素的内在关系,以及个体存在的特征,说明人生态度的内涵是实事求是、乐观向上和积极进取,并阐述树立正确人生态度的意义和方法. 相似文献
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动态网页生成技术是基于B/S体系结构应用的基础技术手段之一。在B/S体系结构下,常用于保存会话信息的手段是COOKIE技术。由于Cookie允许客户端读写访问。所以存在会话信息被客户端篡改的可能,从而使服务器受到客户端的欺骗。这一欺骗在一定程度上危害基于B/S体系结构系统的信息安全。本文从网络安全理论着手,探讨了利用信息摘要技术,通过散列函数摘取出固定长度的信息摘要进行加密、解密和比较验证,实现防止动态网页中会话信息被客户端篡改之目的。 相似文献
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本文通过引入工程设计中的优化方法,分别对室内空气环境下铝合金(LY12-CZ)材料疲劳裂纹扩展的数学模型,以及环境条件下(3.5%NaCl水溶液浸泡)该材料腐蚀疲劳裂纹扩展的数学模型进行了探讨。在已知标准试样在不同的环境下疲劳裂纹扩展实验dadNi,ΔKi的条件下,采用优化方法进行参数寻优,可方便地得到与其对应的疲劳裂纹扩展的dadN~ΔK最优数学模型 相似文献
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黄政新 《南京航空航天大学学报》1997,29(4):365-371
杨振宁教授是位著名的物理学家,诺贝尔物理学奖金获得者。他在物理学研究中取得的成就同科学研究的艺术是分不开的。本文分析了如下三个问题:第一“对称性支配相互作用”与杨米尔斯规范场理论;第二,科学研究中的风格和taste;第三,科学研究方向的选择。该文无论是对年青的研究还是对成熟的学者从事科学研究都有指导意义。 相似文献
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