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71.
Galileo搜救系统是全球卫星搜救组织(COSPAS-SARSAT)的一部分,搭载于Galileo导航星座,能对遇险用户发出的求救信号进行定位并实施救援。经卫星转发的搜救信号信噪比很低,能否在低信噪比条件下完成卫星信号的检测对搜救系统的正常工作至关重要。为了解决这一问题,文章提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)运算的频域检测方法,通过理论分析和仿真验证可以看出,这种方法能有效地实现低信噪比条件下的卫星下行信号检测。 相似文献
72.
摘要:针对卫星对于空间动态目标快速、稳定地跟踪、控制目标,同时考虑平台模型的不确定性、外部随机干扰、系统控制力矩与角速度约束等因素,设计PD+控制器实现对于动态目标的快速、稳定跟踪;在经典PD控制器的基础上设计控制添加项使得系统能够按照既定轨迹运动;采用变结构的手段实现系统收敛速度的提升;合理设计Lyapunov函数的结构,引出角速度、四元数的耦合项对V函数进行改良,简化系统稳定性证明与分析的过程;讨论系统最极端情形,通过对V函数上下界的讨论分析系统该情形下的稳定性;最后通过数值仿真验证所提出算法的有效性与优越性. 相似文献
73.
基于偏振约束的立体视频快速运动估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了平行双目立体摄像系统的偏振约束特性,提出了一种基于偏振约束的立体视频快速运动估计算法.左通道和右通道分别作为基本层和增强层,对右通道结合视差估计和运动估计得到最优的运动矢量预测值初值,采用不同的运动搜索方法,确定右通道最终运动矢量.若最优的运动矢量预测值是由视差估计得到的左通道运动矢量,则根据偏振约束,左右通道图像对应编码块的运动矢量在垂直方向上的分量相等,因而右通道只在水平方向上进行小范围的运动估计搜索,从而大大降低了右通道运动估计的计算复杂度.实验结果表明,在相同条件下,采用该算法编码一帧图像的运动估计平均时间分别只有采用全搜索块匹配算法、钻石搜索法和三步搜索法的0.27,0.58和0.67倍,编码速度得到显著提高. 相似文献
74.
75.
近几年来,全国各地的许多机场都在进行改扩建,还有一些城市已经或正在新建机场。作为机场重要组成部分的跑道的质量好坏,一方面影响到机场的投资多少,另一方面还影响到机场的使用安全。水泥混凝上面层以其自身具有强度高、耐久性好、养护维修费用少、能够适应繁重和快速交通的要求等优点,一直在民航场道工程中予以应用。然而,随着水泥混凝土道面建成面积的急剧增加,新建道面脱皮问题也口益突出。 相似文献
76.
本文了介绍了在AutoCAD中生成剖视图的基本方法,分析了装配图的剖视图的具体特点,并用Autolisp编制了相应软件,从而解决了三维装配图快速,准确,方便地生成剖视图的问题。 相似文献
77.
基于CATIA的机床夹具元件快速造型方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于CATIA的CAA架构对实体进行参数化建模的方法,以一个航空夹具设计为实例,开发了基于CAA及零件特征的参数化航空夹具设计模块,为基于CATIA的航空夹具元件快速造型做了技术方法的探索. 相似文献
78.
79.
针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear distur-bance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略.首先,利用NDO估计系统不确定... 相似文献
80.
低空风切变的探测技术 总被引:1,自引:0,他引:1
一、引言
根据国际民航组织的有关文件和文献约定,低空风切变主要指航空器起飞和着落阶段,飞行高度在500米以下发生的,在同一高度或不同高度短距离内风向(或)风速的快速变化,而这种变化须达到某一数值的天气现象。低空风切变包括水平切变(有顺风切变、逆风切变和侧风切变)和垂直风切变等几种气流形式。一般认定只要在30米厚度的气层上下风速变化达到2米/秒,即构成了中度以上的低空风切变。 相似文献