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31.
3月8日,民航局与江苏省政府在京签署了《加快推进江苏民航发展会谈纪要》,共同推进"十二五"期间江苏民航快速发展。民航局局长李家祥和江苏省省长李学勇分别代表双方在会谈纪要  相似文献   
32.
33.
设计了一款以STC12C5A60S2微型处理器为控制器,矩阵键盘为数据输入,12864液晶显示屏实现人机交互,Keil uVision4为程序开发平台的便携式航空领航计算仪,分别建立了基本参数、航迹修正、空中风计算和转弯诸元计算4个模块的关系式,实现了各个模块的功能,具有携带方便,计算快速准确,人机界面良好的特点。  相似文献   
34.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。  相似文献   
35.
针对电动钣金成形机制造成本高、效率低、易产生死点的问题,提出一种采用气液增力装置代替液压传动系统的气动钣金成形机设计方案。气液增力装置采用精密气压转换阀控制,实现行程平稳控制和加工成形过程平稳加载,显著提高了生产效率;配套研制的多种无齿收缩成形模具,可加工不同形状钣金件并获得更好的表面质量。该技术在钣金快速成形方面的研究处于国内领先水平,已获得3项国家专利。  相似文献   
36.
《今日民航》2011,(3):14-14
近日,民航局局长李家祥在听取了中航工业集团关于国产飞机制造、幸福航空运营等专题工作汇报后指出,我国航空制造业有巨大发展空间。李家祥指出,改革开放以来,我国民航业快速发展。未来,中国民航业仍将是一个快速发展的行业。"十二五"期间,我国经济仍将保持较快的增长  相似文献   
37.
采用System view软件对从输入到天线的噪声信号到A/D采样之前的各个模块和辐射计线性度进行了波形的仿真研究,仿真结果和实际相符合,对辐射计的硬件实现提供了很好的指导作用。  相似文献   
38.
我国航空企业数字化制造已经有哪些成就,为我国航空企业带来怎样的影响?冯子明:目前国内飞机数字化设计制造水平在不断地提高。数字化的软硬件环境已初具规模,飞机设计已由三维几何模型设计向全信息三维模型设计方向发展  相似文献   
39.
针对存在执行器故障与外部干扰的刚体飞行器姿态控制系统,提出一种基于快速非奇异终端滑模(NSFTSM)的姿态容错控制方法.控制方法不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题.采用二阶鲁棒精确微分器估计执行器故障与外部干扰,采用快速非奇异终端滑模技术设计姿态容错控制律,根据Lyapunov稳定性理论证明了方法的稳定性.稳定性分析表明,通过引入新型快速非奇异终端滑模,控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,进而收敛到系统平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性.数值仿真结果验证了方法在姿态跟踪控制中的有效性.  相似文献   
40.
民机概念设计阶段性能分析程序快速开发方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
为了在概念设计阶段快速准确地分析民航客机性能,提出一种基于MATLAB/SIMULINK 联合仿真的性能分析程序快速开发方法。从数据库文件中读取已有的气动、重量、推进、飞行剖面等数据,在SIMULINK中分别求解已建立的各飞行阶段运动微分方程,将结果保存至原数据库。整个求解及前后处理过程由MATLAB脚本控制。以波音737-800型客机性能分析为例,验证了该方法的有效性。与经验公式法相比,本文算法更为准确,流程更加清晰,不需要编写大量代码,实现与维护更加简便,适用于民机概念设计阶段性能分析程序的快速开发。  相似文献   
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