“北斗”导航系统核心芯片“领航一号”研制成功

新华网上海2月21日报道,上海市经济委员会21日宣布,我国“北斗”卫星导航系统的核心芯片“领航一号”已在上海研制成功。“领航一号”是我国自主开发的完全国产化的首个卫星导航基带处理芯片,并将替代“北斗”系统内的国外芯片。     

比例UT变换的一种比例因子自适应选取方法

将比例UT(Unscented Transform)变换应用于一般的采样策略可以解决采样的非局部效应问题,提高UKF(Unscented Kalman Filtering)的估计精度,而比例因子是其中的重要参数。文章提出了一种比例因子的自适应选取方法,将自适应的比例UT变换作用于最小偏度单形采样,并把相应的UKF应用于低轨卫星实时定轨中。仿真结果表明,这种自适应选取参数方法稳定可靠,其相应的UKF定轨精度与最佳的固定比例因子UKF的精度相当。     

Ф5m立式风洞阻尼器的研制和应用

立式风洞开展自由失速/尾旋试验要求试验段气流速度具备快速调节能力,阻尼器是实现试验段气流速度快速调节能力的装置。叙述了阻尼器机械结构设计和它的功效,说明了控制系统设计及联调结果,介绍了试验段气流速度快速性调试方法及结论。系统应用表明,风洞试验段气流速度具备一定快速调节能力,具备开展自由失速/尾旋试验条件。     

基于FIP WA的RCS快速计算

为改善基于矩量法(MOM)快速多极子(FMM)的稳定性,介绍了快速非均匀平面波算法(FIPWA).根据入射波及电场积分方程(EFIE),采用修正最陡下降路径(MSDP)进行数值积分和内插外推转换,建立了二雏FIPWA模型.该法基于格林函数谱域积分,其转移因子不含特殊函数而仅有初等函数,便于数值实现和稳定性控制,其多层形式复杂度与多层快速多极子(MLFMA)相当.算例表明:该算法与MOM吻合较好,且大幅节省计算时间及计算机内存.     

基于TMS320C5402的CVSD编解码实时实现

本文讨论了连续可变斜率增量调制(CVSD)语音编解码算法的原理及其特点,并在MATLAB中进行了仿真,结果表明,选择合适的量阶初值,量阶能够自动地随输入信号平均斜率的大小而连续变化,解码后的输出能够很好的逼近原始输入语音信号。最后,讨论了连续可变斜率增量调制算法(CVSD)在TMS320C5402实时实现过程中软、硬件的设计。     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

一种基于边缘处理的图像合成方法

论文提出了一种基于边缘处理的图像合成原理与实现方法。首先介绍了图像合成的原理以及合成过程中需要重点处理的部分,然后针对当前图像合成过程中存在的潜在问题,提出了一种基于边缘处理的图像合成方法,详细介绍了该方法的实现原理及具体的实现步骤,最后对该算法从性能、速度等方法进行测试,给出了测试结果。     

六足机器人避障功能的研究

通过将红外线传感器安装在腿部最后一个肢节上,实现了六足机器人避障功能。同时对使用的红外线距离传感器的结构、传感器的探测空间以及对传感器干扰的处理进行了分析讨论。实验证明,该传感器布局方案简单、经济实用、性能可靠。     

激光冲击处理对铝合金疲劳扩展速率影响的研究

研究了激光冲击处理对2024-T62铝合金疲劳裂纹扩展速率的影响,并探讨了将其作为止裂工艺的可行性。疲劳裂纹扩展试验结果表明：激光冲击处理可以显着地降低疲劳裂纹扩展速率,作为止裂工艺是可行的。     

激光烧结快速成型技术误差综合分析

针对激光烧结快速成型技术,通过大量的试验,对从零件的ＣＡＤ模型到最终的烧结参数等各个与零件误差相关的部分进行了较为详细的分析,并且提出了相应的改进措施。