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与传统卫星不同,快速响应卫星的任务具有很强的时效性,采用传统的按重要程度分配部件可靠性的设计方式,难以在最大程度上降低成本。因此引入工业领域的等寿命设计理念,以预定寿命为基础进行星载电子系统的部件选择和集成,使系统的生命周期与成本成正比,达到"快、智、廉"的目标。进一步,提出了一种基于遗传算法的即插即用星载电子系统等寿命优化方法,通过建立系统的非线性混合整数规划模型,对部件可靠性均方差和价格成本进行优化。此外针对卫星总体方案分配的体积、重量和可靠性约束,为算法设计了归一化满意度函数和Pareto解共享函数。仿真结果表明,算法表现出较好的收敛性和稳定性,在预定寿命期间能够在部件级有效消除可靠性短板,并实现良好的成本控制。 相似文献
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《中国民航飞行学院学报》2016,(6)
设计了一款以STC12C5A60S2微型处理器为控制器,矩阵键盘为数据输入,12864液晶显示屏实现人机交互,Keil uVision4为程序开发平台的便携式航空领航计算仪,分别建立了基本参数、航迹修正、空中风计算和转弯诸元计算4个模块的关系式,实现了各个模块的功能,具有携带方便,计算快速准确,人机界面良好的特点。 相似文献
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双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
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固定式X、γ辐射剂量率仪是承担核设施周围及内部连续监测任务的主要设备,这类仪表通常不便于拆卸送往计量实验室进行校准检定,而且送检周期较长(一周左右),影响了连续监测点数据的连续性。为了固定式仪表的按期校准,利用实验的方法研究了利用便携式X光机开展固定式X、γ辐射剂量率仪现场校准工作的可行性。研究结果表明管电压在80k V-200k V范围内的窄谱系列过滤X射线能够用于开展现场校准工作。 相似文献