全文获取类型
收费全文 | 1125篇 |
免费 | 131篇 |
国内免费 | 78篇 |
专业分类
航空 | 752篇 |
航天技术 | 153篇 |
综合类 | 110篇 |
航天 | 319篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 67篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 105篇 |
2011年 | 100篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 75篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 55篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1334条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
摘要:针对卫星对于空间动态目标快速、稳定地跟踪、控制目标,同时考虑平台模型的不确定性、外部随机干扰、系统控制力矩与角速度约束等因素,设计PD+控制器实现对于动态目标的快速、稳定跟踪;在经典PD控制器的基础上设计控制添加项使得系统能够按照既定轨迹运动;采用变结构的手段实现系统收敛速度的提升;合理设计Lyapunov函数的结构,引出角速度、四元数的耦合项对V函数进行改良,简化系统稳定性证明与分析的过程;讨论系统最极端情形,通过对V函数上下界的讨论分析系统该情形下的稳定性;最后通过数值仿真验证所提出算法的有效性与优越性. 相似文献
64.
65.
66.
为提高航天飞行器铸件舱段在方案论证阶段的结构设计效率、设计质量和迭代效率,基于航天飞行器复杂曲面结构特点对铸件舱段结构特征参数进行研究,提出曲线比率法以描述纵筋参数化布局;定义骨架模型发布元素,以实现铸件舱段的Top-Down设计。提出航天飞行器铸件舱段结构快速参数化设计方法,通过定义特征命名规则和创建特征集合实现建模规范化,通过封装舱段设计知识实现设计快速化,通过创建特征参数和公式实现特征参数化。通过建立交互式铸件舱段结构快速设计环境,实现铸件舱段结构的快速实例化、快速修改,并以航天飞行器铸件舱段为例验证了所提方法的可行性和有效性。 相似文献
67.
68.
针对RSVP在HMIPv6下域间(inter-handover)切换延时过大,不能满足实时业务的要求。本文提出一种基于位置信息的HMIPv6快速切换方案,即移动节点进行域间切换时,根据移动节点的运动轨迹预测即将去往的接入路由器,从而提前注册及预留资源。 相似文献
69.
近年来,卷积神经网络(CNN)已被计算机视觉任务广泛采用。由于FPGA的高性能、能效和可重新配置性,已被认为是最有前途的CNN硬件加速器,但是受FPGA计算能力、存储资源的限制,基于传统Winograd算法计算三维卷积的FPGA解决方案性能还有提升的空间。首先,研究了适用于三维运算的Winograd算法一维展开过程;然后,通过增加一次性输入特征图和卷积块的维度大小、低比特量化权重和输入数据等方法改善CNN在FPGA上的运行性能。优化思路包括使用移位代替部分除法的方法、分tile方案、二维到三维扩展及低比特量化等4个部分。相对传统的二维Winograd算法,优化算法每个卷积层的时钟周期数减少了7倍左右,相较传统滑窗卷积算法平均每个卷积层减少7倍左右。通过研究,证明了基于一维展开的3D-Winograd算法可以大大减少运算复杂度,并改善在FPGA运行CNN的性能。 相似文献
70.