一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究

本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。     

打破美国垄断应用前景广阔欧洲"伽利略"导航卫星工程进入新阶段

2005年12月28日,欧洲“伽利略”卫星导航系统的首颗试验卫星由俄罗斯联盟FG火箭发射入轨。这是庞大的“伽利略”计划向前迈出的一大步,标志着该计划进入了真正的轨道验证阶段。     

全球卫星导航系统的脆弱性及其缓解办法

全球卫星导航系统(GNSS)是全球范围内的定位及授时系统,它包括一个或多个卫星星座、用户接收机、系统完好性监视系统及其他增强系统(如GBAS,SBAS等)。GNSS是对卫星导航系统的统称,如GPS、GLONASS、GBAS、SBAS、GALILEO等,若不特殊指明,则都统称为GNSS。目前,GNSS正在全球崭露头     

低轨卫星面阵凝视成像技术研究

文章介绍了面阵凝视成像的工作原理及特点，阐述了低轨卫星对地观测凝视成像面临的像移问题及其解决措施，对像移补偿装置与二维指向机构的结合做了初步探讨。     

实践四号卫星的结构设计与总装

就实践四号卫星的结构构型,模态分析以及总装实施等项工作作了简单的介绍。由于实践四号卫星采取了有别于其它型号研制队伍的建制,实行了总体构型、总装、结构设计、总装实施、大型实验、设计与工艺相结合的一体化工作建制,因此能够在短时间内完成任务。本文谈到的某些经验和教训,希冀能有所借鉴。     

美国军用卫星系统发展现状与趋势

美国军用卫星系统的发展起步于20世纪50年代末。40多年来，美国军用卫星系统取得了巨大的发展。目前以侦察卫星系统、预警卫星系统、军事通信卫星系统和导航定位卫星系统为主组成的军用卫星系统已经发展成为美军军事作战系统的重要组成部分，在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争等现代局部战争中发挥了巨大的作战支援作用。美军已经认识到21世纪的战争将是“信息化战争”，夺取制信息权将成为取胜的关键，而空间因其高度优势在夺取制信息权的行动中有着至关重要的地位。在未来战争中能够控制空间或占有空间优势的一方，将掌握战争的主动权，夺取空间优势将成为夺取制信息权的保障。军用卫星系统作为夺取空间优势的重要武器装备，将成为军事作战系统信息链中的重要一环，成为夺取信息优势的重要武器。     

航天科技集团高科技含量展品成为珠海航展亮点

拥有“神舟”、“神箭”等著名宇航品牌，曾经创造了无数辉煌业绩的航天科技集团公司．在第五届珠海航展上又给观众带来了惊喜：除了新一代运载火箭等许多在研产品模型闪亮登场外．神舟5号飞船返回舱精彩亮相，嫦娥1号卫星、环境1号C卫星等产品模型也一同展出。这些科技含量极高的产品虽然用途不同．但细心的观众不难从中看出“可持续发展”的影子，注重环境、保护生态、高效节能已成为航天科技发展的新主题。     

Lockheed Martin发射GPS卫星

美国用于全球定位系统的下一代的第一颗卫星于近期由Delta2型火箭发射升空，发射的2R—M卫星是将被连续发射8颗卫星中的第一颗。现有的28颗卫星群包括12颗ⅡR卫星，将发展到能够提供全球覆盖和提高更多的性能。更进一步现代化的GPSⅡR—M系列卫星，将具有更多的特点，其中包括能够增强信号功率的全新天线板，两个精度更高的军用信道，更安全的密码和抗干扰能力。GPS不但为军方提供精密武器的制导和预警，还支持空中交通管制。     

阿里安航天公司将在2009年发射太阳神-2B卫星

据美国防务新闻网站2006年10月12日报道，“保卫美国卫星免受攻击，最终阻止对手破坏卫星的任何能力”，正成为美国太空官员最优先考虑的事务。美国战略司令部已经启动一项“对美国太空控制活动进行指导和提升优先级”的新计划。美国战略司令部二号人物，美国空军罗伯特·凯勒中将，10月11日在战略太空与防御会议上说，改进态势感知至关重要，态势感知包括跟踪太空中的所有目标，识别那些对美国卫星构成威胁的目标，保卫美国卫星免遭它们的攻击。     

风云2号静止气象卫星工程简介

气象卫星是对地球及其大气层进行气象观测的遥感卫星。气象卫星按轨道不同，分为太阳同步轨道气象卫星和地球静止轨道气象卫星。太阳同步轨道卫星可以获得全球气象信息，如我国的风云（FY）1号气象卫星：地球静止轨道气象卫星可以对目标区域进行连续气象观测，如我国的风云2号气象卫星。两种类型的气象卫星相互补充、协同观测。目前除中国外，美国、俄罗斯、欧洲、日本和印度都先后发射了气象卫星。