全文获取类型
收费全文 | 2930篇 |
免费 | 357篇 |
国内免费 | 255篇 |
专业分类
航空 | 1829篇 |
航天技术 | 522篇 |
综合类 | 341篇 |
航天 | 850篇 |
出版年
2024年 | 43篇 |
2023年 | 136篇 |
2022年 | 152篇 |
2021年 | 155篇 |
2020年 | 145篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 59篇 |
2017年 | 103篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 93篇 |
2014年 | 135篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 141篇 |
2011年 | 159篇 |
2010年 | 114篇 |
2009年 | 147篇 |
2008年 | 146篇 |
2007年 | 175篇 |
2006年 | 153篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 112篇 |
2003年 | 119篇 |
2002年 | 103篇 |
2001年 | 96篇 |
2000年 | 74篇 |
1999年 | 69篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 75篇 |
1996年 | 65篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 51篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3542条查询结果,搜索用时 8 毫秒
961.
962.
963.
964.
基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理想坐标,并由此确定该点投影矢量(连接物体点和对应图像点的直线)的方向;然后控制机器人运动,使超声传感器的z轴与求得的投影矢量重合;最后用超声传感器测出投影矢量的长度,确定目标点在摄像机坐标系中的坐标.分析了影响检测精度的主要因素,具体研究了超声传感器的安装参数对检测精度的影响规律,进行了仿真分析.该方法可以有效地降低图像处理所带来的巨大数据量,避开双目视觉中的图像匹配问题,快捷、精确检测物体的位姿. 相似文献
965.
综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题, 提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法。此算法简捷有效, 计算量小, 已成功地应用到了综合导航系统中, 有效提高了综合导航系统的可靠性。 相似文献
966.
本文针对曲面检测、CAO/CAM以及产品外形质量控制等领域经常遇到的曲面边界测量困难,数学模型难以确定的难题,采用计算机数字图象处理手段,设计出各种边界跟踪评价函数,有效地控制了计算机系统能以一个象素点的偏差跟踪出模糊图象的曲线边界。 相似文献
967.
基于部件跟踪滤波器的解析余度技术 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一种以发动机部件跟踪滤波器(CTF)为基础的解析余度技术, 它将CTF与故障检测、隔离和适应逻辑进行了有效的综合, 以改进发动机数控系统的可靠性。仿真表明, 本文所设计的解析余度技术, 在传感器无故障时, 机载模型能正确跟踪发动机的变化。当传感器发生故障时, 在不损坏机载模型的情况下, 又能及时、有效地进行硬、软故障的检测、隔离与适应。 相似文献
968.
应用反推神经网络检测液体火箭发动机多维故障 总被引:2,自引:0,他引:2
基于可测参数所构成的参数模式对应着一定的发动机故障模式, 应用反推神经网络检测发动机多维故障, 方法的有效性由只有泵效率下降和喷注器阻塞同时发生的数值仿真得到验证 相似文献
969.
以理论推导方法给出了2维的奇偶校验码的不可检测误码率(UndetectableBitErrorRate-UBER),并给出了计算公式:UDER=LW(W-1)(L-1)P4/4可供CIMS/FMS可靠性分析的参考。 相似文献
970.
传统的合成孔径雷达舰船检测识别需要分两步实现,检测识别精度和效率难以满足实际应用需求。本文结合注意力机制和YOLO-V3网络提出了注意力YOLO-V3网络实现合成孔径雷达舰船检测识别一体化。同时,利用公开的AIR-SARShip-1.0数据集和OpenSARShip数据集构建了大场景舰船检测识别数据集,用于验证目标检测识别性能。实验结果表明,本文提出的注意力YOLO-V3网络可以获得较高的检测识别精度,证明了本文方法的有效性。 相似文献