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主持人的话 2006年8月中旬,上海接连遭受了高温侵袭.一天下午,我无法抵御热浪,只好窝在办公室里.黄昏时分,我随意登陆了QQ,于是,在不经意间,获得了一起发生在山东淄博临淄的UFO事件: 相似文献
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幻想电影在美国可谓非常发达,但有一个现象很有意思:凡是那些在票房上名列前茅的影片,往往都是故事简单、毫无思想的玩意,比如《范海辛》、《加勒比海盗》之类。很难想象,编剧 相似文献
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足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达。Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广。论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析。该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统。 相似文献
175.
根据国外文献综述了为保证未来载人火星航行的安全和航天员的健康与活力,应开展的生物医学与预防措施及先进的环境控制与生命保障技术等的必要性和研究内容;分析了载人火星航行面临的主要环境危险;最后介绍了为载人航行开路的机器人火星探测的实验项目。 相似文献
176.
可重组机器人的研究是机器人领域研究的新兴分支,可重组机器人教学模型的建立,在高等教育相关专业的教学中,可收到很好的效果。本文,通过对可重组机器人的不同组合方式,工作空间和轨迹规划等方面的分析,给出了一个具有三个自由度的可重组机器手教学模型的建立方法,以及软件实现过程。 相似文献
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GOLD KEY机器人的计算机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。 相似文献
180.
为了降低劳动强度,研制了CZ-1装配机器人.介绍了装配机器人的结构特点和性能指标,给出了计算机控制的基本框图和伺服驱动的基本参数.CZ-1装配机器人的性能实测结果为:重复精度达0.017mm,最大速度2.5m/s以上.它适合于较精密的装配. 相似文献