空间自旋目标平动补偿与微动特征提取方法

针对空间自旋目标平动补偿与微动(m-D)特征提取问题,提出一种基于延时共轭相乘和微动分解的平动补偿与特征提取方法。该方法通过延时共轭相乘处理实现目标加速度估计,然后构建冗余的微动原子集,对加速度补偿后信号进行微动分解补偿,通过搜索补偿信号的最大谱峰获取目标的微动特征与速度信息。仿真试验表明,所提方法能够有效估计空间自旋目标的运动参数,并快速提取其微动特征。     

一种新型并联微动机器人运动学分析

提出了一种新型的少自由度微动并联机器人,利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析,得到机构正常运动时所需要的驱动个数。利用矢量方法得到微动并联机器人的运动学反解。基于雅可比矩阵的可逆性,研究了微动机器人的奇异问题,从而确定该微动并联机器人的输入和输出之间的关系。     

TC11钛合金微动疲劳裂纹萌生预测分析

针对航空发动机叶片与盘榫连接结构简化模型的微动失效形式,建立了基于临界平面法预测微动疲劳裂纹萌生的控制模型。该模型引入综合考虑多种微动疲劳影响因素的微动损伤参量CSE(微动综合损伤参量),建立了微动疲劳特性的分析流程,对微动疲劳裂纹的萌生方向、位置和寿命进行了估算。应用CSE控制模型,对失效的TC11钛合金微动疲劳试件的裂纹萌生进行预测,通过比较不同损伤参量的预测结果,验证了CSE预测裂纹萌生的有效性。     

一种基于稀疏分解的微多普勒频率估计算法

目标微动特性和微多普勒特征分析在真假目标识别方面发挥了重要作用。由于微动目标雷达同波具有非线性、多分量性等特征,需要相应的具有高分辨力、低交叉项、大的动态范围的分析工具,才能较好地揭示目标微多普勒特征。稀疏分解方法中的匹配追踪（MP）具有频域高分辨能力,对于信号细微特征提取具有很好的效果。研究了基于匹配追踪的微多普勒频率估计问题,该方法可以准确提取出目标微多普勒频率,为后续的目标识别提供了重要的依据。-     

新型免抬式电动刀架的研究

本文介绍了一种ＣＮＣ机床新型免抬式电动刀架的机械结构及控制电路。该电动刀架采用梯形螺柱螺套副升降机构，可使刀架转位分度时无需抬起上刀体。刀架转位分度采用机－ 电结合的方法，即先在控制电路中使用霍尔元件进行粗定位，再在机械上采用三齿盘实现精定位。     

海洋大气环境下微动开关触点回跳时间增大故障的试验复现与分析

结合某型微动开关触点回跳时间增大导致某系统故障问题,设计了由干湿交替酸性盐雾试验和湿热试验组成的海洋大气环境效应加速模拟试验剖面,选取与外场故障件型号一致的微动开关为研究对象,通过实验室加速模拟试验,成功复现了外场故障现象,并结合试验结果对腐蚀性环境、电烧蚀等因素对触点回跳时间增大的影响机制进行了分析。     

基于SOLIDWORKS和ANSYS的三自由度并联微动机器人力学性能分析

为了解决并联微动机器人在运动过程中的力学性能问题,首先对并联机构的结构进行了分析,给出了三自由度并联机构的组成形式。在solidworks中建立了并联机构的三维模型,并将三维模型导入ANSYS软件中,在驱动关节加入载荷的情况下分析并联机构的各个位置受力大小,并给出并联机构在受到载荷作用时应力的变化情况,给出了机器人的四阶模态的变化情况,这些分析对于后期机器人的机构和尺寸设计奠定了基础。     

中段弹道目标微动特性仿真分析

对弹道目标进行运动特性建模分析是高分辨逆合成孔径雷达(ISAR)成像中运动补偿及成像时间段选取的关键。结合弹道目标中段飞行的轨迹特点和速度特征,采用坐标变换的方法对中段弹道目标的运动参数和雷达视线入射角的变化进行推导计算,探讨中段弹道目标在雷达视线方向相对雷达的运动规律,并分析目标微动特性对雷达视线入射角的影响。仿真结果表明,在成像积累时间内无机动轨道的弹道目标到雷达的径向距离接近等速变化,且目标的进动特性会带来目标自旋轴与雷达视线夹角成正弦周期性变化。     

基于断裂力学方法的微动疲劳寿命估算

提出了基于断裂力学基础上的微动疲劳裂纹扩展寿命估算方法,该方法的关键是计算微动接触界面上的分布力.运用ANSYS有限元分析软件建立了赫兹接触问题的计算模型,计算了接触界面上的分布力,将计算结果与解析结果进行比较,二者相当吻合,验证了ANSYS软件计算接触分布力的可靠性.对给出的算例,计算了接触界面上的分布力,进而估算了微动疲劳裂纹扩展寿命,估算结果与实验结果吻合性很好.     

摆动式刀架加工过程中刀具角度的变化

摆动式刀架加工过程中刀具角度的变化ＴｏｏｌＡｎｇｌｅＣｈａｎｇｅＤｕｒｉｎｇＭａｃｈｉｎｉｎｇｗｉｔｈＳｗｉｎｇＴｏｏｌＣａｒｒｉｅｒ国营宝成通用电子公司鱼婧丽刀具在制造、刃磨及测量时，刀刃、刀面相对于定位基准的角度称为刀具的静态角度。此定位基准的确...