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161.
162.
BTT导弹再入段非线性鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。 相似文献
163.
在本文中以微分对策为基础,研究了导弹-目标飞行器在碰撞轨线附近的三维空间拦截问题。考虑了导弹、目标飞行器的动态特性,并将终端脱靶量作为性能指标,给出了完全信息情况下具有有界控制的双方最优策略。对时空区域进行了划分,讨论了导弹与目标相撞的条件以及导弹在实现最优制导律时存在的困难及实现方法。 相似文献
164.
小卫星空间圆形编队飞行队形设计与比例-微分(PD)控制 总被引:2,自引:2,他引:2
以两体相对运动动力学为基础 ,对Hill方程表示的相对运动特性进行了分析。同时给出了小卫星空间圆形编队队形设计。并且以此队形为例 ,引入了比例 -微分 (PD)控制策略对小卫星编队飞行的队形控制进行了研究 ,利用最优算法确定了控制器比例微分系数。数字仿真结果表明了该控制策略的有效性 相似文献
165.
调和微分求积法权系数矩阵的一种显式计算式 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了调和微分求积法,导出了求一阶导数权系数矩阵的显式计算公式。利用该公式和其中反心对称的性能,可进一步提高计算效率。由于均匀网点有时不能给出可靠的解,本文导出了几种能出可靠结果的不等距网点公式,其中一种公式虽然用不同的方法导出,但结果与Gauss-Lobatto方法等价,本文还证明了调和微分求积法权系数矩阵具有中心对称或中心反对称的性质(取决于导数的阶数),利用这些性质可以进一步减少计算工程 相似文献
166.
167.
曾静 《中国民航飞行学院学报》2008,19(2):63-64
用Newton-Leibniz公式证明了广义微分中值定理,并且证明了所有的微分中值定理与Newton-Leibniz公式在一定条件下可以相互证明。 相似文献
168.
169.
光纤光源温度动态特性分析及控制 总被引:3,自引:0,他引:3
根据半导体热电致冷器(TEC)工作的基本原理,分析了光纤光源模块的温度动态特性,建立了与之对应的数学模型.对光源模块进行了实际实验测试,采用多点频率的工作电流驱动TEC模块,通过光源模块内部的热敏元件采样光源管芯温度的动态数据,用最小二乘法进行数据拟合,得到了与数学模型十分接近的结果,因此可以确定数学模型中的待定参数.采用 MAX1978单片TEC控制器,根据温度动态特性数学模型设计了最优的比例积分微分(PID)补偿网络,实现了光纤光源的温度控制系统,得出了TEC温度控制系统对光源有良好的控制精度和稳定性. 相似文献
170.
基于微分对策的导弹攻击策略 总被引:2,自引:2,他引:0
利用建立的垂直平面内交战双方攻击模型,应用微分对策理论,得到导弹的最优攻击策略,对比微分对策导引律与比例导引律在多种仿真环境下的结果,说明在近距离交战中,基于微分对策理论的导引律设计具有更大的优越性。 相似文献