大学生弱势群体的认知误区及对策探析

由于认知存在误区,大学生弱势群体的情绪和行为多表现为消极负面。通过对大学生弱势群体认知误区的梳理和分析,引导他们学会运用马克思主义的立场、观点和方法分析问题,引导他们树立科学的世界观、人生观和价值观,从而使他们走出认知误区,摆脱弱势,促进他们自身的发展和社会的和谐。     

欠驱动刚性航天器可行轨迹生成算法研究

研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱动航天器的微分平滑特性,提出了一种可行轨迹生成算法。该算法针对欧拉角姿态描述的系统模型,不仅能够有效地简化系统平滑变换中的奇异点避让问题,而且即使是在大角度机动的情况下,仍然能够保证轴对称欠驱动航天器的姿态角速度和相应的控制输入力矩始终保持在合理的范围内。仿真结果表明,该算法计算量小、计算速度快,这使得欠驱动航天器后续的轨迹规划和轨迹跟踪等算法的在线实际应用成为可能。     

资产评估执业环境现状分析及对策研究

资产评估是商品经济的产物,它总是在一定的环境中存在和发展,其发展速度和功能的实现程度受到环境的制约。我国资产评估是伴随着市场经济体制的日臻完善而逐渐产生并得到了迅速的发展。在全球化和知识经济时代,深刻变化的国际国内环境为资产评估行业提供了更为广阔的发展空间,同时也出现了大量的新情况和新问题,资产评估行业正面临环境所赋予的机遇与挑战。基于此,我们有必要在诸多学者研究成果的基础上,多角度分析我国资产评估行业所面临的内部和外部环境,并深入探讨改善我国资产评估环境的对策和措施,以保证资产评估行业健康发展。本论文主要分析资产评估执业环境的现状及存在的问题,并且从波特五力模型的角度来分析对策。     

军用通信卫星与信息战

未来的战争将无疑是高技术条件下的信息化战争，信息战中对信息的传输提出了许多特殊的要求。报告依据90年代几次高技术局部战争的经验，论述了卫星通信系统在信息战中信息传输的诸多优势，详细讨论了国外军用卫星通信系统及其通信有效载荷技术的发展现状和特点，探讨了21世纪初期的发展规划、趋势及其需要发展的诸多相关技术。面对未来信息战以及我国周边环境的现状，提出了发展我国军用通信卫星的具体策略。     

卫星微波侦察技术现状、趋势和发展对策

未来高技术条件下的局部战争将是一场信息战。海湾战争、波黑行动、科索沃战争都充分证明卫星已成为高技术条件下局部战争中直接支持战场作战行动的重要支援保障系统，具有不可替代的作用，其中卫星成像侦察、电子侦察、海洋监视占有重要地位。本文介绍了卫星微波成你侦察、电子侦察、海洋监视技术的应用现状，重点介绍了卫星系统和星上有效载荷技术的现状和发展趋势，初步探讨了适应未来信息战；发展我国卫星侦察监视有效载荷技术的途径和需要尽快发展的一些关键技术及对策。     

影响教学质量的原因分析及相应对策

本文对我院有代表性的部分学生学习成绩进行了统计对比,对造成学生学习成绩下降、学风不良的各种原因作了较为系统的分析,并提出了相应对策.指出学风建设和提高教学质量的重要性,它关系到高等教育培养目标能否实现,关系到学校的生存及进一步发展.     

空空导弹综合保障现状与对策

针对空空导弹的特点,总结了某型号开展的综合保障工作和收效,结合存在的问题,分析了综合保障现状,指出了空空导弹综合保障目前急需开展的工作和需要突破的技术.     

线性自抗扰控制器的噪声抑制改进研究

针对线性自抗扰控制器对噪声敏感的问题,提出了一种基于预报线性跟踪微分器的噪声抑制自抗扰控制器。首先给出了基于预报思想的线性跟踪微分器的一般形式,并分析了其频域特性;然后以航空飞行器姿态控制为例,设计了二阶预报-跟踪微分自抗扰控制器,并利用控制器疲劳度(Weariness degree)的概念,分析了噪声抑制自抗扰控制器的对噪声的抑制特性及闭环控制频域特性;最后通过飞行器硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop Test)对将该方法与传统惯性滤波器、线性跟踪微分器进行对比。结果表明该方法能有效抑制噪声污染对线性自抗扰控制器闭环特性的影响,降低扩张状态观测器高增益带来的噪声放大问题,增强控制器的鲁棒性,并能降低滤波带来的相位延迟,具有工程实用性。     

基于伴随方程和自动微分的雷达散射截面表面灵敏度计算

反隐身技术的发展对军用飞行器的隐身性能提出更高要求，针对经典电磁场伴随方法无法获得表面灵敏度，难以为优化设计提供直观指导，且梯度求解时需反复填充阻抗矩阵，当设计变量、入射角度较多时梯度求解效率下降的问题，提出了基于伴随方程和自动微分的雷达散射截面表面灵敏度计算方法，并结合基函数特点提出了表面灵敏度的稀疏存储和稀疏矩阵-矢量相乘方法，避免了直接计算表面灵敏度时计算量、存储量无法承受的问题。提出的表面灵敏度计算方法可以通过一次阻抗矩阵偏导数求解得到所有网格点的表面灵敏度，避免反复填充阻抗矩阵的问题。当入射角度改变时，求解任意数量设计变量梯度的计算量约为8次矩阵-向量乘，显著提升基于伴随方程的梯度计算效率，为作战飞机气动隐身一体化优化设计提供有力技术支撑。     

基于未知状态估计器和改进跟踪微分器的柔性关节预设性能反演控制（英文）

为解决由模型不确定性和外部未知干扰导致的柔性关节系统控制偏差问题，提出一种基于未知状态估计器和跟踪微分器的预设性能反演控制方法。设计一种基于低通滤波器的未知状态估计器，该估计器仅依赖于模型的名义值即可估计集总扰动。构造了一种新的有限时间收敛预设性能函数，并基于该函数设计反演控制器，用于在保证闭环系统所有信号有界的情况下，使关节跟踪误差在约定时间内收敛到预定的任意小区域。为避免反演控制器的微分爆炸问题，设计基于改进Sigmoid函数的跟踪微分器来估计虚拟控制律的微分信号。仿真结果表明，在未建模动态和外部未知干扰的影响下，所提方法能够保证关节跟踪误差在有限时间内收敛到任意给定范围，有效提高了柔性关节的瞬态和稳态性能。