基于80C51FXX单片机的双冗余控制系统的实现

随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高.双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作.双冗余不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用.     

高低温循环-湿度-荷载耦合作用对碳纤维/环氧树脂复合材料拉伸性能的影响

研究环氧树脂基碳纤维增强复合材料（EP-CFRP）在荷载及恶劣环境共同作用下的耐久性能。环境因素为-40～40℃/-40～25℃2种区间的高低温循环以及湿度(有水浸泡及无水)的影响,荷载为极限荷载的30%和60%。结果表明：“高低温循环-湿度”双因素耦合作用后及“高低温循环-湿度-荷载”三因素耦合作用对EPCFRP的耐久性影响较大,拉伸强度随高低温循环周期的增加整体呈现先降低再升高再降低的变化趋势,但是峰谷值出现的时间周期相差较大;湿度和荷载水平对EP-CFRP的拉伸模量影响较小;树脂基体与纤维界面产生的微裂纹被证明是导致复合材料后期强度降低的主要原因;湿度-荷载的耦合作用促进裂纹的扩展,加剧了EP-CFRP的损伤。根据损伤分析,采用非线性拟合的方法给出了“高低温循环-湿度-荷载”三因素耦合作用后EP-CFRP的剩余强度损伤模型。     

日本太空农场计划

太空农场,就是在太空依靠繁殖绿色植物(蔬菜、藻类等)就地解决航天员所需的食物、氧气和水等最基本物资的供应问题,是实现未来长期载人星际旅行,星球移民的关键技术。在介绍了美国、俄罗斯的农场计划之后,让我们看看疆土狭小的日本有着怎样的打算。     

一种基于环路分类和启发式搜索的大围长QC-LDPC码构造新方法

文章通过对QC-LDPC码校验矩阵中的环路进行分类,提出一种检测所有长度小于12的环的无重无漏方法。利用该环路检测方法,提出了一种新的基于启发搜索的大围长QC-LDPC码构造法。该构造法分3步:首先,在无穷大CPM尺寸条件下根据启发策略搜索2条满足围长约束的整数序列;然后,依据设计码率从2条序列中截取若干整数对构成一个移位矩阵;最后,利用最近Zhang提出的理论下界从该移位矩阵中精确计算出使围长不减的CPM尺寸连续取值区间。与Liu-Han方法相比,新方法有2个优点:(1)既可以构造CPM尺寸连续变化的girth-10+QC-LDPC码,也可以构造CPM尺寸连续变化的girth-12 QC-LDPC码;(2)由于新环路检测方法有效提高了序列搜索速度,因此可以构造出设计码率非常高的girth-10+和girth-12 QC-LDPC码。     

斐波那契数列的八种实现方法的探讨

C语言程序设计关于斐波那契数列问题的解决方案有七种,分别是两种循环结构的实现方法,一种数组变量的方法,四种用户自定义函数的方法,其中一种采用了递归函数的方法;在大学计算机基础课程中,利用Excel简单公式,演示斐波那契数列的实现方法。本文针对上述八种实现方法进行了详细阐述,使得一个简单的经典的案例覆盖了C语言程序设计的全部知识点,并与大学计算机基础课程教学关联起来,为大学计算机基础和计算机程序设计这两门课程的综合教学改革提供了一个很好地借鉴和示范。     

基于最小值原理的冗余度机器人动力学控制

为了解冗余度机器人全局法优化中数值求解的困难,本文讨论了动力学方程的建立,无约束和有约束最优控制问题之间的内在联系,重点分析了求解最优控制问题的数值方法,文中提出了双向异步积分迭代的求解正则方程组的直接迭代法,较好解决了状态方程和协态方程稳定相逆给求解两点这值问题带来的困难。     

SABRE预冷器计算模型及其在整机模型中的应用

预冷器的性能对SABRE等预冷组合循环发动机具有重要影响,为实现发动机方案设计阶段预冷器的快速设计与评估,建立了预冷器准二维快速评估模型。将SABRE预冷器的几何结构简化为一个扇环形区域,沿径向和周向将该区域划分为二维节点。应用守恒方程及传热关联式完成单个节点计算,再求解节点矩阵的平衡方程组,计算内外流体特定节点上参数的二维分布,得到预冷器出口参数。将模型嵌入发动机总体性能程序中,实现了发动机设计及非设计点的预冷器性能计算的功能。与文献数据对比结果表明,预冷器模型传热计算误差小于5%,摩擦阻力误差小于10%。整机计算结果显示,Ma0~5范围内,预冷器空气侧温降范围为143K至932K,温降随飞行马赫数升高单调上升。预冷器传热有效度范围为0.896-0.945,空气侧总压恢复系数范围为0.852-0.904。     

循环微粒(细胞外囊泡)在心血管外科领域的研究进展

循环微粒(细胞外囊泡)在血管调节、炎症、凝血、细胞增殖与凋亡等生物过程中具有细胞间传递信息的功能。 所含成分复杂多样,与心血管疾病的发生发展过程联系紧密。循环微粒(细胞外囊泡)未来可以作为反映凝血功能、炎症反应、组织器官损伤的临床标志物,或者是调控血管稳态、纠正凝血、改善内环境、保护组织器官功能的临床治疗靶点,具有重要的研究意义。本文总结循环微粒(细胞外囊泡)在心血管外科领域的相关研究进展,讨论循环微粒(细胞外囊泡) 在相关疾病过程中所起的作用,及其在相关疾病诊断与治疗当中的研究及应用前景。     

新型冗余双目PNP摄影定位方法研究CSCD

介绍了一种新型冗余双目PNP摄影定位方法。该测试方法,通过建立图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的关系,并通过坐标转换可以求出被测物体的三维绝对位置,从而实现了视觉定位。与单目摄影定位方法相比,该定位测试方法具有定位精度高,可靠性好,并可应用于其他相关领域。     

战略储备系统备件最优储备量计算的解析方法

 首先简要介绍了战略储备系统及其寿命过程。然后从分析系统的寿命过程入手,将其寿命过程分为两个阶段,每个阶段分别用一连续时间马尔可夫链来描述系统的动态过程,在此基础上给出了战略储备系统最优战略储备量计算的解析方法,并针对不可修的情况给出了简化的计算公式。