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11.
12.
液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
本文运用网络分析和图论的数学方法,建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型;同时,为了确保计算的准确、顺利进行,提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件,并用它对不同动力循环方案进行了计算 相似文献
13.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
14.
毛细泵环中两相循环回路的初步分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文初步分析研究了在微重力或失重情况下毛细泵环中两相循环回路的稳态流动,情况,提出了基于力平衡的两相循环回路一维稳态数学描述。从计算结果得出了最佳有效毛细孔半径等结论。 相似文献
15.
对两相毛细泵环及其反向式蒸发器在启动和工作过程中出现的工质循环脉动现象进行了初步的实验研究。分析了引起脉动现象的原因,研究了反向式蒸发器中温度和压力的脉动情况;并得到了蒸发器的主要性能参数-输出压头在各种工况下的变化规律。 相似文献
16.
17.
在型号研制过程中,以HB7648-1999《高温空气导管连接快卸卡箍通用规范》为试验规范,针对HB7648-1999存在的问题提出了具体的处理方式。 相似文献
18.
飞机轮胎的消耗对于航空公司来说是一笔不小的长期负担,充分提高轮胎的循环数,降低轮胎的报废率可以有效地降低成本。影响轮胎寿命的因素包括: 相似文献
19.
20.
用于棘轮变形预测的棘轮演化统一模型研究 总被引:7,自引:2,他引:7
在大量单轴棘轮实验基础上,研究了均值、幅值、峰值和谷值应力对 304不锈钢的饱和棘轮应变的影响规律,首次提出了棘轮应力σr和棘轮门槛值σrth 的概念,建立了基于单参数控制的、用于饱和棘轮应变预测的 SRM饱和棘轮本构模型和用于独立循环应力工况下棘轮应变演化预测的 REM棘轮演化模型,并由此发展了全面描述任意循环应力工况下棘轮应变演化规律的 URM棘轮演化统一模型。抛物律模型 SRM和幂律模型 REM对实验数据拟合的相关系数均超过 0.98。URM建模容易,只需 4~ 6个试样的单轴棘轮实验数据。此外还讨论了获得 SRM本构模型的单试样实验法。 相似文献