一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

军工企业实施知识产权战略的若干思考(上)

军工企业要想在经济日益全球化、竞争日益加剧的环境中生存下来,必须充分利用商誉、商标、技术、专利等优势,实施知识产权战略,打造核心竞争力。本文对军工企业知识产权的界定、实施知识产权战略与企业创新、知识产权保护和知识产权经济效益提高等问题进行了研究,以期为军工企业更好地实施知识产权战略,促进军工企业技术创新,顺利实现国防科技工业产业转型,建设和谐军工提供决策参考。     

平台静态误差的几种估计方法

在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR（1）估计方法之不足后，提出了均估估计方法，以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40％，在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。     

纯铁和黄铜的无钎剂炉钎焊工艺

电工纯铁DT2轭铁和铅黄铜HPb59—1隔板经表面镀镍,应用气体保护钎焊工艺,焊料HLAgCu30—52,厚0.12,装夹力0.98Mpa,无钎剂,钎焊温度730℃,保温13分钟,经100倍金相检验,焊缝宽度均匀、焊料扩散良好,拉力试验,拉拉强度在196N/mm~2以上。生产数万件,质量稳定。     

高精度陀螺加速度表的误差模型探讨

在全面考虑影响陀螺加速度表的误差因素的基础上,建立了陀螺加速度表的误差模型。该误差模型包括静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型三部分。陀螺加速度表的误差模型的建立对实现有效的误差补偿和可靠地提高惯性系统实用精度提供理论依据。     

基于CPLD的高速可重构PCM帧同步器的实现

给出一种基于 CPL D的高速可重构帧同步器的设计思路和实现方法 ,探讨如何提高系统速度及其可靠性。既采用数字化相关检测技术和可容错的校验保护技术 ,又采用系统内在线可编程 ISP(In- System Programm ing)技术和提高系统速度的流水线技术 ,综合高速 PCI总线接口设计 ,完成了在线可重新配置的高速帧同步器的实现     

西北空管局保护民航无线电专用频率专项整顿活动成效显著

近日，在陕西省保护民用航空无线电专用频率专项整顿活动总结表彰大会上，西北空管局通信网络公司荣获此次活动的先进单位称号，成为陕西省民航业内唯一获奖单位。近年来，由于全社会对民航无线电安全缺乏认知，擅自设台、乱用频率、变更发射技术指标等现象屡有发生，为了呼吁社会各界、唤起地方政府对保护民航无线电的重视，信息产业部、国家安全生产管理局、国务院中央军委、空中交通管制委员会、中国民用航空总局联合下发了《关于开展保护民用航空无线电专用频率专项整顿活动的通告》，     

靶场外测数据野值点的统计诊断技术

本文修正了野值点的数学描述性定义，建立了野值的分类模型，创立了多个野值点及野值斑点的“稳健－似然比”检验技术，并进行了仿真计算。     

再入制导和弹道跟踪误差分析

新一代可重复使用运载器对再入制导提出了更高地要求。目前的空间运输系统证明基于阻力加速度的制导方法是行之有效的。其基本概念是跟踪基准阻力加速度包线，在飞行过程中可根据需要更新这个包线。跟踪适当的阻力加速度包线保证了飞行器可以飞行准确的距离达到目标，同时满足弹道约束。在横向上，我们可采用类似于美国航天飞机的倾斜反转逻辑或航向角跟踪技术。本文推导出了基于反馈线性化的控制算法，并将其应用于可重复使用运载器纵向和横向的制导。最后，我们分析了阻力加速度跟踪的误差。