“龙”飞船完美执行第三次空间站补给任务

2014年4月18日,美国太空探索技术（SpaceX）公司的猎鹰-9v1.1火箭升空,成功将＂龙＂飞船送入目标初始轨道,执行该公司第三次空间站补给任务。同时,火箭第一级在关机和级间分离之后还进行了海面软溅落回收验证试验,成为此次任务的最大亮点。随后,＂龙＂飞船用自身推力器提升轨道,4月20日与＂国际空间站＂交会,被站上机械臂捕获,停靠在和谐号节点舱上。此次任务中,＂龙＂飞船共向＂国际空间站＂运送约2268kg货物,任务持续一个月。5月18日,＂龙＂飞船携带1560kg系统硬件、科学货物和废物再入大气层,安全溅落在太平洋上。     

舱外活动中航天员利用扶手移动的路径规划

航天员在舱外活动中,常常需要从一个工作点向另一个工作点移动.提出了一种用于搜寻两个工作点间最短通路的路径规划的方法.该方法利用人工智能中的启发式搜索A^*算法,在用栅格法对三维工作环境进行离散化的基础上,采用路径最短原则,完成了航天员在舱外活动中依靠扶手移动的路径规划.对一个例子进行了研究,并对结果进行了分析.规划的路径可为航天员舱外活动扶手的安装位置提供参考依据,以减少航天员舱外作业的工作时间、降低能量消耗以及提高航天员舱外作业的工作效率.     

航天员的太空“舞台”

国际空间站上航天员的工作生活情形,我们已有所了解。所有这些活动,都在国际空间站这个高高的舞台上进行,因此我们有必要向大家详细介绍一下这个高台的种种情况,方便大家更全面更直观地了解其中所发生的事情。因此,在新的一年里,本栏目除继续推出有关国际空间站所发生的各种事情外,还将推出空间站的总体介绍,以及各主要舱段的结构与功能,包括各个不同国家的各功能货舱、服务舱、实验舱、居住舱、节点舱的介绍,敬请读者朋友们关注。新年第一期,我们先来看看国际空间站的整体模样。     

千呼万唤始出来 美国新型载人飞船首航成功

<正>2014年12月5日,联合发射联盟公司的"德尔它"4H重型运载火箭在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军站发射了首艘"猎户座"载人飞船,进行了一次短暂却关键的不载人试验飞行。这次试飞任务称为"探测飞行试验"(EFT)1,旨在考核飞船一些关键系统,包括巨型防热罩、宇航电子设备、飞行软件和降落伞等,试验是否适于未来的载人深空探测任务。本次试飞中,"德尔它"4H火箭在起飞17.5分钟后将飞船送入185千米×888千米的椭圆形低地轨道。飞船     

2014年世界载人航天回顾

<正>2014年,世界载人航天活动有一些新的亮点,但也发生了2次重大事故。美国除了在"国际空间站"(ISS)首次试验成功3D打印,恢复暂停了1年多的太空行走,以及发射商用载货型"龙"(Dragon)飞船外,商用"天鹅座"(Cygnus)货运飞船也开始正式执行空间站货运补给任务,其"猎户座"(Orion)飞船的首次成功发射在全球产生了重要影响;不过,"天鹅座"货运飞船和太空船-2(Space Ship Two)亚轨道空间旅游飞行器各出现了1次发射爆炸     

航天员舱外相对航天器运动轨迹摄动研究

用轨道根数描述载人航天器运动,在其轨道坐标系(LVLH)中,建立了含地球J2项引力和大气阻力摄动加速度的航天员质心相对航天器的运动模型。在参考轨道存在小偏心率时,对基于圆参考轨道假设推导的航天器编队飞行的线性时变系统状态矩阵进行了修正。仿真结果表明:对偏心率为0.002的航天器轨道,修正后模型所得航天员相对轨迹摄动量在离舱300 s后达到0.8%,是修正前模型的5倍,但计算量增加不超过5%,更适于航天员舱外飞行和近距离编队飞行建模。     

苏联／俄罗斯“奥兰”系列舱外航天服的改进历程

□□苏联航天员列昂诺夫完成第1次太空行走后,苏联/俄罗斯不断加强对舱外航天服的研制和利用,特别是"奥兰"系列舱外航天服先后经历了4次改型,各项技术日臻成熟.     

舱外航天手套关节阻尼的建模与测量

针对EVA手套(Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套)弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过分析皱褶的应力状态以及因Brazier效应产生的体积变化,获得了关节弯曲角度与外力、内部压力之间的关系。该关系表明EVA手套与刚性梁具有不同的弯曲模式。为避免内置式测量的缺点,利用平行四边形连杆和齿轮的组合设计了一种外骨骼机构。该机构能在EVA手套的背部驱动其产生模拟人手弯曲和伸展运动,同时位于指尖的力传感器输出运动过程中的阻尼力,该阻尼力可达8N并具有滞后特性。最后将理论计算的功与外骨骼机构做功进行比较,验证了褶皱建模的有效性。     

舱外航天服：打造航天员的“生命盾牌”

完成航天员首次太空行走是神舟七号飞行任务中一项重要的内容.这项任务能否顺利完成,舱外航天服是关键.中国航天科技集团公司运载火箭技术研究院、四川航天技术研究院、中国航天时代电子公司等单位在参与舱外航天服的研制工作中,大胆创新、集智攻关,在这个世界上只有少数几个国家掌握的高精尖技术领域,写下了中国航天的名字.     

解密“飞天”服

翟志刚穿着中国的"飞天"舱外航天服走出飞船,向全世界挥手致意,这意味着从此中国人不仅摆脱了地球引力的束缚,还摆脱了狭窄飞船对双手和自由的束缚,真正漂浮在深邃无垠的星际中。"飞天"服是中国迈向太空的一个崭新的起点。