FL—2风洞张线支撑系统控制软件设计

本文旨在阐明FL－2风洞张线支撑系统控制软件的开发、研制、实现过程。同时介绍了软件的组成、功能、运行情况。     

SAI 120F—T2000—44／ST振动系统简介

概述了SAI　120F—T2000—44／ST振动系统的组成、工作原理及维护等，旨在让从事振动环境工程的技术人员对此系统有一全面了解。     

Multiple model particle flter track-before-detect for range ambiguous radar

The middle pulse repetition frequency（MPRF）and high pulse repetition frequency（HPRF）modes are widely adopted in airborne pulse Doppler（PD）radar systems,which results in the problem that the range measurement of targets is ambiguous.The existing data processing based range ambiguity resolving methods work well on the condition that the signal-to-noise ratio（SNR）is high enough.In this paper,a multiple model particle flter（MMPF）based track-beforedetect（TBD）method is proposed to address the problem of target detection and tracking with range ambiguous radar in low-SNR environment.By introducing a discrete variable that denotes whether a target is present or not and the discrete pulse interval number（PIN）as components of the target state vector,and modeling the incremental variable of the PIN as a three-state Markov chain,the proposed algorithm converts the problem of range ambiguity resolving into a hybrid state fltering problem.At last,the hybrid fltering problem is implemented by a MMPF-based TBD method in the Bayesian framework.Simulation results demonstrate that the proposed Bayesian approach can estimate target state as well as the PIN simultaneously,and succeeds in detecting and tracking weak targets with the range ambiguous radar.Simulation results also show that the performance of the proposed method is superior to that of the multiple hypothesis（MH）method in low-SNR environment.     

一种行星安全着陆点综合评估方法

随着精确着陆技术的发展,探测器在行星表面可到达的地区形貌状况越来越复杂。为了保障着陆的安全性,在下降过程中探测器需要结合敏感器信息对视野范围内的着陆区形貌进行评估分析,从而选取出最适宜着陆的地区。针对这一问题,本文提出一种行星安全着陆点选取思路,并设计出着陆点选取的参考指标,通过对形貌以及燃耗的评估,实时选取安全着陆点。MATLAB仿真结果表明,针对快速选取过程和遍历选取过程,该方法均能够在两种过程中有效选取出满足要求的着陆点,从而提高了任务的成功率与安全性。     

小行星形貌测绘与表征技术

小行星表面形貌测绘是深空小行星探测的首要任务。提出了一种适应探测器抵近观测的立体视觉在线测绘小行星形貌的方法,即先由立体相机获得所摄重叠区的三维地形,再用前后立体模型的连接点将各个独立模型连成一个完整地形信息,经整体最小二乘平差,确定小行星的形貌模型及特征;同时提出了一种基于等值线分析的撞击坑特征提取方法,即通过提取、分析地形等值线识别出地形中撞击坑特征。实验结果显示,本文所构建的原型系统能够快速重建出探测区域的三维地形,并识别出地形中撞击坑特征,证明了所提方法具有实用性。     

月面巡视探测器外场试验方法

首先对以Apollo月球车、MER火星车为代表的国外巡视探测器的研制试验进行调研,对它们的外场试验目的、试验工况的设置、外场选址的技术考虑进行了分析总结,认为外场试验对巡视探测器工作过程、遥操作过程的综合验证具有重要的意义,在实现对巡视探测器移动、导航能力考核的同时,还可以验证地面系统,训练操作人员;然后结合月面巡视探测器的任务特点,对其外场试验的目的和内容、外场选址要求、试验工况等进行研究;最后介绍了外场试验方法及任务规划试验、过夜停靠点试验、短距离移动探测试验、任务过程综合演练等4类试验的结果。     

三种新型真空容器大门运行机构的设计

真空容器大门运行机构根据大门类型、尺寸、使用场地情况及用户的不同要求选择不同的结构形式。近年来我们公司为了不断满足市场的需求,组织专门力量开发了各种新型大门运行机构,取得了非常好的效果。文章介绍了3种真空容器大门运行机构的工作原理、设计思路以及结构组成,可供真空容器设计者参考借鉴。     

《易经》宇宙探秘——《易经》与当代科学的故事

物质是由基本粒子组成的。物质的变化和运动,是造成宏观宇宙千变万化的原因。《易经》中爻与卦的关系与此类似。 为了衬托伏羲用简洁的阴、阳二爻组成八卦的智慧,让我们来看人类认识物质是由最小的粒子夸克组成的曲折故事。     

C/SiC复合材料铣削表面完整性研究

采用PCD刀具进行了C/SiC复合材料的铣削加工实验,通过观察加工表面/亚表面损伤,分析了C/SiC复合材料铣削加工表面形成机制,并结合切削力讨论了铣削参数对加工表面形貌和粗糙度的影响。研究结果表明,C/SiC材料以脆性断裂方式实现去除;加工表面存在纤维的层状脆断、拔出和纤维束断裂等现象;碳纤维区域粗糙度随铣削参数的变化规律与表面微观形貌基本一致;提高切削速度能改善表面质量,增大切深会使表面质量严重恶化,每齿进给量对表面质量影响较小。     

刷式密封刷丝摩擦磨损特性实验研究

建立了基于柱面圆周摩擦的直接测力法与间接转矩法两种刷式密封摩擦因数实验识别模型,设计搭建了刷式密封摩擦磨损特性实验装置,设计加工了8种不同结构参数的刷式密封实验件,实验对比分析了两种摩擦因数识别模型的实验结果,研究了结构参数对刷丝与转子表面正压力影响、工况参数对刷丝摩擦因数影响、干涉量对刷丝磨损影响。结果表明：直接测力法与间接转矩法测得的刷丝摩擦因数彼此相差较小,直接测力法稳定性优于间接转矩法。刷式密封刷丝与转子表面静态和动态正压力均随后挡板保护高度的增加而增大,随刷丝径向长度的增加而减小,随刷丝束厚度的增加而增大;相同干涉量下,静态正压力大于动态正压力;刷式密封刷丝与转子表面正压力在干涉加载阶段大于干涉卸载阶段,在转速升高阶段大于转速降低阶段,刷丝表现出滞后效应。刷式密封刷丝摩擦因数随刷丝与转子间干涉量的增加而降低,随转子转速的增加而降低;随摩擦时长增加,摩擦因数在磨损初期先迅速降低,之后基本保持稳定。刷式密封刷丝磨损量随刷丝与转子间干涉量的增加而增大,刷丝与转子间干涉量由0.3 mm增加至0.4 mm时,刷丝磨损量增大了296.66%。