全文获取类型
收费全文 | 966篇 |
免费 | 215篇 |
国内免费 | 117篇 |
专业分类
航空 | 608篇 |
航天技术 | 163篇 |
综合类 | 97篇 |
航天 | 430篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 60篇 |
2022年 | 57篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 58篇 |
2019年 | 60篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 46篇 |
2014年 | 56篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 58篇 |
2009年 | 65篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1298条查询结果,搜索用时 925 毫秒
971.
提出了一种求解双曲守恒律方程的熵相容数值通量。在熵守恒通量中添加一个二阶迎风项和一个三阶的差商项来保持熵稳定并且抵消解在跨过激波时所产生的激波强度立方倍的熵增,从而实现熵相容。新的数值通量能精确保持定常的接触间断、消除非物理的膨胀激波及负压力等现象。通过采用近年发展起来的WENO方法在单元交界面处进行高阶重构,得到高阶精度的熵相容格式。数值算例采用空间半离散格式,并结合显式三步三阶Runge-Kutta(RK3)方法进行时间推进。不同的算例结果表明,格式具有稳定性、高分辨率和无振荡性等特点。 相似文献
972.
973.
974.
亚轨道飞行器任务目标的多样化对制导控制系统的智能性、鲁棒性提出了更高的要求。本文基于伪谱最优反馈控制理论并根据飞行器当前飞行状态和终端约束,使用Legendre伪谱法在线进行轨道重构,生成满足法向过载、动压和热流等轨道约束的最优返回轨迹,并实时反馈更新迎角和倾斜角制导指令。在线轨道重构使用引入迎角和倾斜角的变化率作为虚拟控制的动力学方程以保证制导指令的光滑性,并采取一系列实时性保证策略。阵风干扰下的亚轨道返回飞行仿真表明该轨道重构算法鲁棒性很强,可以满足闭环反馈更新时间要求,并且迎角和倾斜角不会出现增加控制难度的剧烈抖动现象。 相似文献
975.
针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹配解决了传统立体匹配算法中图像校正带来的实时性问题,同时采用三目视觉系统代替双目,通过另一组对应点的相似性测度对潜在歧义的少量候选点进行二次判决。实验证明,由于处理每组图像对不再需要进行极线校正,因此计算代价与传统的匹配算法相比有一定降低,而第三台摄像机有效消除了匹配歧义,计算量相对于双目系统也没有明显增加。
相似文献
相似文献
976.
977.
为实现对通信信号的实时监测,提出一种带内隐藏干扰检测方法。该方法先利用解调结果重构期望信号,然后通过时延估计及自适应滤波使其与接收信号中的有用信号在时间、幅度和相位上尽量保持一致,最后利用相减式信号抵消技术将其从接收信号中消除,能够在不中断通信业务的前提下检测出信号带宽内隐藏的干扰。仿真结果表明,当信干比不低于6 dB、信噪比不低于3 dB时,期望信号、干扰信号与各自原信号的相似系数均能达到0.9以上,提取的干扰信号非常准确。将利用文中方法估计出的干扰抵消后,信号的星座图也得到了显著的收敛。 相似文献
978.
在建立某型延寿助推器翼柱型装药的仿真模型和数学模型的基础上,对该型助推器装药进行了数值模拟,完成了内弹道性能预示,得出了该型延寿助推器燃烧室压强和推力随时间变化的规律,并根据内弹道性能预示结果分析该型延寿助推器继续使用的可能性 相似文献
979.
针对大规模航天器集群飞行构形控制问题,提出了一种基于滑模变结构控制与改进人工势场法相结合的控制方法。集群航天器相对运动采用非线性动力学方程描述,人工势场法可以避免集群航天器之间的碰撞,滑模变结构控制对摄动干扰和模型不确定性具有鲁棒性,可以实现构形的精确控制。利用Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的全局渐进稳定性。通过仿真算例,验证了控制方法的可行性。 相似文献
980.