天梭福迎马年新春

<正>中华民族逾千年的传统精髓中,"福"象征着幸福、庇佑。《礼记》有曰:"福者,百顺之名也。"瑞士著名制表品牌天梭的制表师们将百年精湛制表传统工艺,与中华民族的传统"福"文化融合,成就了这枚寓意"百福呈祥"的杰出时计作品——天棱力洛克系列"福"字限量版。简约而经典的设计令整枚腕表宛若精致的艺术殿堂,十二刻度环绕于浮雕式的"福"字周围,将时刻百福呈相、美好圆满的祝福带给全球消费者。该腕表全球限量发售4.999枚,令这份祝福愈显弥足珍贵。     

波音767飞机翼尖小翼改装的技术分析

波音767飞机执行融合型翼尖小翼改装后可获得一系列飞行性能的提升,显著降低燃油成本,可为航空公司创造巨大的经济效益。本文介绍了实施改装中的关键技术以及一些技术问题的解决方案。     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

基于卡尔曼滤波的数据融合技术在系统航迹中的研究与应用

本文针对空中交通管制自动化系统输出的系统航迹在边界地区出现多重目标和跳跃点的问题,提出了一种对系统航迹进行二次融合的方法,建立了状态方程和测量方程,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波的跟踪算法.将系统航迹传输时延转换为空中目标的距离,用卡尔曼滤波方法对数据中的噪声进行滤波.对目标的匀速航行和机动航行进行了仿真实验,实验结果表明了该算法的正确性和有效性.最后将该算法用于系统航迹中,也取得了良好的效果.     

弹道无痕 雷震海天——航天二院举行“两弹一星”元勋黄纬禄传记首发式

5月26日上午，反映我国两弹一星元勋黄纬禄院士人生经历的传记《雷震海天——导弹总体与控制技术专家黄纬禄》在中国航天科工集团二院举行了隆重的首发仪式。     

两化与融合——航空装备制造产业腾飞的基石

作为战略性产业的航空航天工业,它的每一次进步都樗着国家科技水平与国防实力的提升.同时,航空航天科学 技术的迅猛发展,也成为推动其他领域科技发展的巨大动力,而航空航天工业的信息化建设则是启动这一动力的"引擎".     

基于惯组信息的运载火箭主发动机推力故障在线辨识

研究了运载火箭基于动力学与运动学模型的主发动机故障下的推力在线辨识问题,仅基于导航敏感器件的惯性测量信息,利用多信息融合的带遗忘因子的最小二乘法,实现了发动机推力大小的在线实时辨识,通过辨识的推力大小进而对发动机进行故障诊断。仿真结果表明,该方法能够准确快速地辨识出发动机推力大小的变化。     

以色列着手研制新型弹道修正炮弹

<正>以色列航宇工业公司正在研制一种新型弹道修正组件,该组件可用于改造现役常规炮弹制导精度,提高火炮射击精度,同时控制造成附带毁伤的风险。该组件是基于以色列军事工业公司为以色列国防军火箭弹研制的弹道修正系统(TCS)研制的。TCS用于提高自由飞行式     

中国空军防空专家——高炮是抗击巡航导弹的有效武器

巡航导弹的发展历史 巡航导弹是指依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，主要以巡航状态在稠密大气层内飞行的导弹。旧称飞航式导弹。巡航状态即导弹在火箭助推器加速后，主发动机的推力与阻力平衡，弹翼的升力与重力平衡，以近于恒速、等高度飞行的状态。在这种状态下，单位航程的耗油量最少。其飞行弹道通常由起飞爬升段、巡航（水平飞行）段和俯冲段组成。     

中国“卫士”系列远程对地火箭系统

多管火箭炮系统是由苏联在二战中率先研制成功后于1941年7月14日首次投入实战，显示出这种新型武器的特点：重量轻，射速大，火力猛，富有突然性，适宜对大面积目标实施密集射击。苏联投入的世界上第一种火箭炮-BM-13“喀秋莎”火箭炮，与当时的榴弹炮等相比，最大的优势在火力上，其改进型火箭炮的战斗部装药达28．9千克，威力超过当日寸的203毫米榴弹，