弱信噪比条件下的多传感器最优数据互联

将多传感器多目标数据互联表达为多重观测数据集合之间的最优分配问题，在次优求解的基础上，多重分配被应用到异类多传感器系统之中，可以实现弱信噪比条件下雷达和红外融合跟踪中的多目标互联求解。     

利用卫星联网实现ATM综合宽带通信网

利用卫星将地理上相隔较远的网络互联以实现综合宽带通信网的正在不断增长，而ＡＴＭ技术的应用使用这种网络具有诱人的发展前景，该文对ＦＤＭＡ综合宽带通信网络结构和地面接口配置进行了论述了，着重讨论了联网协议及网络管理方面的问题。     

DTN协议在空间信息网络中的应用研究

针对空间信息网络具有的子网异构、拓扑易变、链路传输延迟大、误码率高等特点,研究了适用于其中的延迟/中断容忍网络(Delay/Disruption Tolerant Network,DTN)协议。首先阐述了CCSDS DTN协议应用于空间网络互联服务的体系结构,介绍了当前支撑空间DTN应用的Bundle、LTP等多种主要的空间信息传输协议及其特性。针对我国空间信息网络的特点,分析了我国现阶段对CCSDS DTN协议体系的应用需求,提出了适于我国实际的基于CCSDS DTN的空间信息网络协议体系设计构想,同时给出了火星探测场景实例;最后搭建了网络实验仿真平台,用以验证分析DTN相关协议在空间通信中的有效性和优越性。仿真效果直观可信,可为我国空间信息网络建设提供仿真依据和理论参考。     

从FMS走向RMS——可重配制造系统(上)

21世纪制造业将面临不可预测、动荡多变和激烈竞争的全球化市场。为对付这种挑战 ,制造业需要开发一种新型的制造系统———可重配制造系统(RMS) ,其初始设计由基于模块体系结构技术的可重配机床和可重配控制系统组成 ,其生产能力和功能特征可作调整以快速响应市场的变化。本文详细介绍了RMS的基本概念、组成、使能技术、关键特征、发展状况和趋势。     

3D传感器检测和跟踪的联合优化

在杂波环境下实现检测－跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3D传感器使用PDAF进行目标跟踪的情况，本文以先验检测门限优化准则为设计准则，通过用解析近似表示拟事修正Riccati方程中的参数，给出了瑞利起伏环境下实现检测和跟踪联合优化的方法。研究和仿真表明：（1）这种检测和跟踪联合化化方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能，但这种性能的改善主要体现在滤波稳定阶段；（2）基于先验检测门限优化准则实现检测－跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限，在瑞利起伏环境下，三维测量所要求的信噪比门限为2．157。     

运输类飞机包含EWIS的区域安全性分析研究

为了解决运输类飞机EWIS设计过程中的安全性评估问题,针对包含EWIS的区域,提出了一种区域安全性分析方法。在对ARP4761标准的区域安全性分析和AC25-27的强化区域分析流程的基础上,考虑EWIS物理失效模式及失效对EWIS自身和区域内系统/设备的影响,给出了分析流程,为EWIS满足适航要求的设计提供技术参考。     

多模算法在纯方位被动定位中的应用

在被动定位中,初始状态值不能精确得到,其设定误差一般较大,从而影响滤波收敛速度和精度.为解决这一问题,采用了多模型滤波方法,多个滤波器分别在不同的初始条件下同时滤波,实时计算各滤波器的加权值,然后进行数据互联.理论分析和仿真结果表明,应用这一方法,收敛速度和精度得到改善,提高了算法的适应性.     

基于CST软件仿真的线束隔离研究

在民用飞机电气线路互联系统(EWIS)设计中,通过物理隔离防止电弧和电磁干扰(EMI)是适航审定的重要内容。以隔离距离为研究对象,基于电磁仿真软件CST,构建多种模型,对不同类型线缆间、不同电信号线路进行了仿真,证明了物理隔离不但是防止电弧产生的有效方式,而且能够极大地降低电磁干扰,同时使用屏蔽线缆和多芯扭绞等防护方法,也是降低电磁干扰的有效措施。     

综合航空电子技术发展展望

从军用航空电子在21世纪将面临的挑战问题出发,详细论述了有关开放系统、COTS技术等在未来航空电子发展中占有重要地位的问题,并论及欧洲各国的情况及航空电子在信息战中的作用,指出综合化仍是未来军用航空电子系统的发展方向,向着高度综合、信息化和智能化发展。     

一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究

针对一种六杆并联结构工业机器人,研究了其运动学逆解和正解算法,以及它们在开放式数控系统中的具体实现技术,解决了基于逆解算法的实时坐标变换问题和基于正解算法的系统初始化问题,并给出了相应模块与数控系统内核的接口,最后在一种开放式数控系统平台上实际开发成功针对这种并联结构机器人的控制系统,从而得出结论,采用正确的实现技术,并联结构机器人的实时控制问题可以在开放式数控系统中很好地得到解决.