两种类型车辆随机需求路由问题

主要研究两种类型车辆随机需求路由问题。因为两种类型车辆随机需求路由问题的处理不同于单类型车辆随机需求路由问题，引进了单位容积和路程的花费的新概念，在服务仅能失败一次的情况下，结合车辆的容积和最大服务结点数，根据平均花费和最大服务结点数之间的关系，得到了两个派车策略，节约了计算量，使得两阶级的模拟退火算法能更有效地解决问题。对需求为二项分布下的VRP（Vehicle routing prolem）问题作了数值实验，给出了派车方案和总的平均花费，得到了较好的结果。     

基于多体理论的数控机床精度可再生关键技术的研究

通过分析数控系统如何来控制机床的运动进给,构造了实现精度再生的系统模型。并将基于多体系统理论的几何误差补偿技术应用到数控系统中,开发了仿真补偿软件,达到了理想的补偿效果。     

Numerical Modeling of the Compression Process of Elastic Open-cell Foams

The random models of open-cell foams that can reflect the actual cell geometrical properties are constructed with the Voronoi technique. The compression process of elastic open-cell foams is simulated with the nonlinear calculation module of finite element analysis program. In order to get the general results applicable to this kind of materials, the dimensionless compressive stress is used and the stress-strain curves of foam models with different geometrical properties are obtained. Then, the influences of open-cell geometrical properties, including the shape of strut cross section, relative density and cell shape irregularity, on the compressive nonlinear mechani- cal performance are analyzed. In addition, the numerical results are compared with the predicted results of cubic staggering model. Numerical results indicate that the simulated results reflect the compressive process of foams quite well and the geometrical properties of cell have significant influences on the nonlinear mechanical behavior of foams.     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

基于OpenGL的天基雷达覆盖可视化设计

天基雷达覆盖可视化在天基雷达系统设计、分析、评估等实践中扮演着重要的角色。基于此需要,利用OpenGL图形库,以VC＋＋6．0为开发工具,应用模型导入、纹理贴图和双缓冲等关键技术,设计并实现了天基雷达覆盖可视化。     

美国近期遥测技术发展分析（第二部分）

介绍开放式遥测地面站和微机式遥测地面站。说明各站的系统结构、它们的功用和性能。一些新系统具有多种功能和特点，文中对此进行了评价和综合对比。作者对有关的研制发表了看法，认为开放式遥测站可作极灵活的扩展，形成多种配套方式，用途广泛，延续了系统的使用生命力。为此，应在硬件（总线、接口）、操作系统、数据库三方面走标准化的道路。作者呼吁：应尽快推行ＣＣＳＤＳ标准，否则，将犯历史性的错误。     

线状多体系统定常气动力节段模型风洞测试

在风—车—桥耦合振动分析及具有独立式双层桥面的大跨桥梁风致振动分析中常需得到考虑相互气动影响的各构件的三分力系数。为进行线状多体系统定常气动力测试，在常规桥梁节段模型三分力测试装置的基础上研制了一种三分力分离装置——交叉滑槽系统。该系统利用环形滑槽和直线滑槽交叉点位置的变化来调整各测试构件问的相对几何关系，并能实现多构件的同轴转动，从而方便地进行不同迎角情况下的气动力的测试。最后，利用交叉滑槽系统对一具有双层桥面的钢管混凝土系杆拱桥在其上有车及无车情况下各构件的定常气动力进行了测试，试验结果表明：车辆的存在对上、下桥面的气动力有较明显的影响。     

豪士卡的北京之路 世界一流的机场救援、消防和除雪设备登陆中国的历程

豪士卡(Oshkosh)的特种车辆历来以其远程奔袭能力而著称。今天豪士卡公司远涉重洋,跨越6500英里从美国威斯康星来到北京,在经验丰富的高迈克先生(Mike Crowe)的主持下,开设了这家备受尊重的专业卡车制造商在中国的第一家办事处。     

基于GPS／DR的车辆导航系统研究

本文研究了GPS和航位推算系统的组合导航技术，给出了GPS／DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机、压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合，以提高GPS／DR组合系统导航精度。同时也对GPS／DR系统的MAP图像处理、软件流程和工程实现做了简要说明。