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971.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
973.
随着数控技术的发展应用,数控铣削螺纹的加工方法随着设备的普及和发展,将取代传统的螺纹加工方法,数控铣削是一种有较大推广价值的新工艺。 相似文献
974.
975.
复合材料在航天工业领域已经获得了广泛的应用。本文重点介绍了我国航天用复合材料的研究情况,并展望了今后的发展趋势。对复合材料的修补技术、高低温性能测试技术、性能表征与质量控制以及应用基础研究也作了简要介绍。 相似文献
976.
把孔组位置度误差包容评定问题表述为一个非线性约束最优化问题,并运用有效约束技术求得最优解,为坐标测量机上孔组位置度误差的评定提供了一种快速有效的方法。 相似文献
977.
为了提高频率稳定性测量的置信度,研制了一种1—16路同轴射频开关,分析了开关的性能,给出了单路、多路隔离度测试结果。测试结果表明,对于5MHz 的信号,开关的单路隔离度可达130dB,而对于25MHz 的信号,其单路隔离度在115dB 以上。 相似文献
978.
979.
980.