基于混合执行机构的敏捷卫星姿态机动控制

单框架控制力矩陀螺(SGCMGs,single gimbal control moment gyros)的奇异问题是其在使用过程中面临的主要问题.将构型奇异度量作为路径约束,采用高斯伪谱法进行轨迹优化,得到一组无奇异框架角,并以相应的SGCMGs框架转速作为开环指令进行控制.考虑初始姿态偏差及外干扰不确定因素的影响故引入反作用动量轮(RWs,reaction wheels),并基于Lyapunov稳定性设计了RWs的控制律进行闭环修正.仿真结果表明,采用混合执行机构能够保证卫星在外干扰等因素影响下,以最优轨迹的SGCMGs无奇异框架转速指令实现对最优轨迹的跟踪.     

基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制

控制力矩陀螺框架电机驱动电路采用的脉宽调制方式不同,所产生的电机转矩脉动也会不同.针对无刷直流电机驱动的控制力矩陀螺框架系统,从换相期间转矩脉动、非换相期间转矩脉动及脉宽调制方式的应用改进3个方面对不同脉宽调制方式进行分析,得出采用PWM_ON_PWM方式的转矩脉动最小,适用于控制力矩陀螺框架系统的高精度控制要求.通过仿真验证了分析的正确性.     

基于PDM的民机航线维修BOM管理系统研究与开发

提出了一种基于PDM的维修BOM管理方案及其软件实现,将飞机维修与设计、生产过程中相关信息集成起来,实现数据共享。以某型支线飞机产品数据管理的工程数据集BOM为出发点,根据航线可更换件的特点,利用BOM遍历搜索算法得到维修BOM。应用表明,开发系统得到的维修BOM,能够满足工程实际需要。     

搅拌摩擦焊在中国已经扬帆启航

目前,我国搅拌摩擦焊在基础技术研究、工程化开发、设备制造等方面已经取得一定的成绩.面对中国在航空、航天、船舶、铁路、能源等领域的长远发展规划,以及潜在的巨大市场需求,搅拌摩擦焊在未来的3～5年内将迎来快速发展和应用的高峰.     

动态控制低应力无变形搅拌摩擦焊技术

基于动态低应力无变形技术的原理,设计开发了用于FSW的阵列式射流冲击热沉系统,该系统可有效减小搅拌摩擦焊接头残余应力,实现FSW薄壁结构的低应力无变形焊接.动态低应力无变形技术不仅可以提高6082-T6铝合金FSW接头性能,而且与搅拌摩擦焊的工艺适用性好,因此具有较好的技术经济价值和良好的应用前景.     

基于ACIS平台开发笔式三维建模系统的关键技术

讨论了基于ACIS平台进行笔式三维建模所需解决的关键技术,并给出了相应的解决方案.介绍了基于ACIS平台的开发技术,重点讨论了二维草图的识别、坐标映射和笔式三维特征建模等关键技术,并给出了PenSketch3D的三维建模实例.     

嵌入式软件仿真开发系统的实现

为降低嵌入式软件开发成本和难度,对嵌入式系统硬件功能进行抽象,完全采用软件模拟真实硬件环境,提供了嵌入式软件的运行和调试“软”平台。建立了一套集编辑、编译、调试、运行等功能于一体的集成化开发系统。本文介绍了该开发系统的设计思想,着重阐述了硬件系统仿真和仿真调试器等关键技术的实现。     

深空探测人工智能技术研究与展望

面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技术的主要特点,并提出了需重点发展的关键技术。     

煤炭开发供应能力系统动态模拟与分析

煤炭开发供应能力是煤炭基建与生产、供销与运输能力的综合反映。能源要求和供应矛盾的解决将主要取决于经济系统的运行情况。因此，在研究煤炭供应能力时，应把它作为一个系统来对待。本文根据系统动态学原理和方法，将影响煤炭开发供应能力的主要因素作为一个社会经济系统，建立和编制了全国煤炭开发供应能力系统动态学模型，主要用来预测至２０５０年我国煤炭开发供应能力及考察投资数量、新矿井（矿区）投产、矿井建设周期、矿井生产能力利用率的变化对煤炭开发供应能力的影响。     

数据库网络化管理在工装中的应用

介绍了计算机技术和网络技术在工厂工艺装备编号登记、查询系统的开发与应用情况,阐述了系统操作步骤及功能,分析了系统的应用效果。