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981.
982.
根据计量光栅莫尔条纹信号高精度细分的要求,提出了一种基于ADC幅值采样和相位解算的光栅细分方法,并利用Simulink搭建仿真模型,使两路正余弦信号通过正余切变换、幅值采样、固定相位步长细分等处理后输出为两路正交编码信号。仿真实验表明,该细分方法在输入理想信号情况下细分倍数主要与ADC采样精度有关,提高ADC采样位数可有效提高最大细分倍数。通过在两路时变sin/cos信号中添加幅值不等、相位不正交以及高次谐波分量等干扰噪声的仿真实验,验证了该方法的细分精度与信号质量有关。 相似文献
983.
本文系统介绍了高档图形工作站和大型计算机辅助设计软件在航天产品设计中的应用,为以后新型号的设计打下了一个坚实的基础。 相似文献
984.
根据“箱中粒子”(PIB-Particles In a Box)的模型和气体分子运动学理论,建立了估算低地轨道上空间碎片总数的微分方程,参考国外文献有关空间碎片统计数据和初始条件,求解方程,并分析了空间碎片环境的短期和长期变化趋势. 相似文献
985.
本文建立了大型空间运动体的模态方程,并利用模态方程导出传递函数矩阵,给出离散传递函数矩阵的分解形式。利用这种方法对控制系统进行设计和频域分析。 相似文献
986.
从FMS故障的特点及诊断系统的要求出发,讨论了FMS故障的分类及建模方法。提出了一种FMS实时故障诊断专家系统的总体结构,介绍了该系统的知识表示方法及推理策略。 相似文献
987.
基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟预测环境技术是解决遥操作系统中时延问题的有力手段,但其有效性依赖于环境模型的精度。为了提高虚拟预测环境的建模精度,提出了基于多传感器信息融合的建模方法。首先根据CCD摄像机采集的图像建立虚拟环境模型的初始模型,再利用远地力觉和位置传感器信息对初始模型进行校验。为了观察命令在虚拟环境中的执行情况,采用一种简单有效的注册方法,将图形模型叠加在摄像机视频图像上,以便操作者进行对比分析。实验表明利用本文算法建立的虚拟环境模型是准确可靠的,有利于提高基于虚拟预测环境技术的遥操作系统的有效性和可操作性。 相似文献
988.
989.
990.