三维真实地形环境下无人机救援航路规划方法

利用无人机(UAV)的三维飞行能力,采用优化方法规划路径,能够使其在救援任务中比地面车辆以更短的时间到达救援区域,提高救援效率.针对真实的地理环境,根据无人机约束采用均匀化网格方法进行地形建模,之后根据地形数据的特点设计适合数学计算与求解的数据结构.最后设计了包含偏离代价、高度代价、地形跟随/回避代价、威胁代价和安全距离代价的综合性能指标函数,并采用航路点交叉和网格搜索代替航路点搜索的方法,对蚁群算法进行改进完成航路规划.仿真结果表明:本文方法能够直接处理三维地形数据,在保持地貌的前提下,完成了无人机的三维航路规划任务,得到满足无人机约束的三维最优航路,提高了航路规划方法的实用价值.      

一种短航程再入解析预测校正制导方法

针对载人探月飞船高速再入返回问题,提出了一种短航程低过载的再入解析预测校正制导方法。引入大升阻比航天器滑翔式再入的概念,通过设定再入过程中滑翔段轨迹形式,利用轨迹参数描述滑翔段轨迹,推导出预测航程的解析公式。为使终端误差满足要求,通过试位法校正轨迹参数,并换算得到倾侧角制导指令。在偏差条件下进行仿真,实现了飞船2100km任务航程下400~450s内以低于6.5g₀的过载再入,结果表明,所提制导方法具有较高的精度和较强的鲁棒性,为载人探月飞船应急快速返回提供了参考思路。      

面向地震应急响应的松耦合研判模型管理机制

由于面向地震应急响应系统(EERS)的研判模型有其自身特点,传统决策支持系统中模型管理方法并不能较好地满足其管理需求。提出一种面向地震应急响应的松耦合研判模型管理机制(LC-MM),包括3个部分:(1)研判资源建模环境,由研判模型描述/控制语言(MDCL)和数据源描述/控制语言(DSDCL)组成;(2)研判资源协同交互框架,该框架分为4层,主要包括应用环境上下文App_Context、模型调用者Model_Invoker和数据通道Data_Channel 3个Agent组件;(3)研判资源协同交互协议,该协议将研判任务、研判模型和数据源的紧耦合关系分解为上述Agent组件之间的协同交互关系。实际应用表明,LC-MM能够有效屏蔽研判资源的异构性,提高EERS的可扩展性、动态适应性以及平台无关性,能够较好地满足EERS中研判模型的管理需求。     

基于浮空器的新型应急通信监测系统

介绍了一种新型的机动式空中应急通信监测系统,该系统以机动式系留气球和小型遥控飞艇为空中平台,搭载各种通信、侦察、监测等电子设备,具有快速灵活、机动性强、费用低廉等特点,能够适应复杂环境,面对突发事件时可以快速布置到任何需要的地方。     

综合交通运输体系建设与支线航空发展

一,综合交通运输体系建设情况 （一）综合交通发展现状 近年来综合交通运输网络建设步伐加快,技术装备跨越发展,运输服务水平整体提升,为促进经济社会发展、提高应急反应能力矧故出了重要贡献。“十一五”时期我国交通运输领域完成固定资产投资约8万亿元,是“十五”期间的27倍,其中铁路2．4万亿元、公路4万亿元、水运05万亿元、民吭025万亿元。“十二五”前两年,综合交通运输发展继续保持良好态势,主要体现在以下三个方面。     

民航应急管理与安全管理

一、应急管理与安全管理的含义1.应急管理含义应急管理是指为了有效应对可能出现的突发事件,降低其可能造成的后果和影响,达到优化决策的目的,基于对突发事件的原因、过程及后果而进行的一系列有计划、有组织的管理(摘自国家安全生产应急救援指挥中心组织编写的《安全生产应急管理》)。应急工作目标是指:事前预防,避免和减少突发事件的发生,做好各项应急准备工作;事发、事中控制事态发展,减轻和消除事件影响,减少生命财产损失;事后尽快恢复正常状态。传统的应急管理注重对危机事件的即时     

"嫦娥五号"任务再入返回段测控布站区域确定方法

针对再入返回任务地面测控总体分析设计中多天多条弹道地面测站布局优化及返回过程中应急情况下快速测控资源调配的问题,提出了一种基于再入段返回器飞行弹道的测站区域分析方法.建立了测站、返回器的位置与测站工作仰角之间的关系模型,在此基础上提出了对返回器可见的测站分布区域确定的具体方法.利用再入返回过程的理论设计弹道,计算了地面...     

关于构建国家应急卫星通信网的建议

依据国家需求和国内卫星通信发展实况提出了构建我国国家级应急卫星通信网的思路,文中阐述了应急卫星通信网的体系结构及其建设要求。     

成都双流国际机场上下齐心确保救灾运输畅通

5月12日14时28分,四川汶川发生8.0级特大地震,成都双流国际机场迅速启动应急预案,于14时30分紧急关闭机场。在对机场保障设施设备受损情况进行检查和安全评估后．为紧急疏散滞留旅客,经与空管、航空公司等有关单位协商,机场于当晚20时实施“只出不进”的单向开放．21时45分首架出港航班起飞。     

天津机场扩建工程进展情况

天津滨海国际机场本次扩建将新建11.6万平方米旅客航站楼，27万平方米站坪和6.2万平方米停车场，将现有跑道和平行滑行道向北延长400米．新建一条平行滑行道，按飞行区等级4E标准建设．兼顾F类飞机备降的需要，建设通信、供电、供水，供热、供冷、燃气、排水、排污、垃圾处理、消防救援等配套工程，相关导航工程和供油工程。