直摆头与斜摆头五坐标机床数控加工程序互换求解算法

 针对复杂结构零件五坐标加工设备变更带来的程序处理问题,分析讨论了直摆头-转台式和斜摆头-转台式两种五坐标机床之间的数控加工程序互换求解算法。根据不同的机床结构,建立了机床坐标系之间的对应关系;基于机床自动跟踪模式下的数控加工程序后置处理和逆后置处理方法,提出了机床之间数控加工程序的互换算法;采用单步距走刀时间不变的控制方式,给出了加工进给速度的互换算法,实现了程序转换对工艺参数的继承。实际应用验证表明,该算法可有效解决直摆头与斜摆头五坐标机床数控加工程序之间的互换问题。     

黑龙江空管分局完成自动化应急系统升级

随着RVSM的实施,黑龙江空管分局原有的Alenia空管自动化系统在功能上已不能满足运行和保障的需要。在原。两项告警功能”系统的基础上建设的本地自动化应急系统运行一段时间后,其配置和功能上存在的一些缺陷逐渐暴露出来。1月17日至2月2日对该系统进行了升级改造。此次升级改造在软、硬件上都做了修改,调整了RDP冲突告警参数和过度高度层参数,升级了FDP和SDD系统,更换了2台2kX2k的28寸显示器,对FDD功能做本地化适应性调整,并增加了9个席位,增加了2台进程单打印机和2台航班计划打印机,更换了CMD和DMS主机,共计解决了三大类82项问题。     

确保系统安全运行 全力配合奥运保障

在北京奥运会和残奥会期间,中电科28所南京莱斯大型电子系统工程有限公司,先后出动9位民航空管技术人员分奔赴北京和青岛两地,全力保障莱斯公司研制的北京双塔台电子进程单系统、北京终端区应急备份系统、北京终端区五边告警系统、北京空管数据共享综合信息系统、首都机场信息服务系统和青岛空管自动化处理系统安全运行,配合各级民航空管部门圆满完成了民航空管系统相关的奥运保障任务。     

中南空管局运行中心启用“航班自动监控系统”

为自动监控航班状态,减少航班延误,进一步保证航班正常正点,自2008年1月10日开始,中南空管局运行中心报告室正式启用“航班自动监控系统”。该系统能够自动监控进出港航班是否收到领航计划报,如果航班没有收到,系统将提示告警,进行人工处理。该系统还能够自动监控航班是否延误,如果该航班延误,系统将在延误30-60分钟内,自动给对方（管制单位或航空公司）拍发问询报,并在60分钟的时候告警提示,进行人工处理,进一步提高了工作效率和航班正常率。     

“北斗”导航系统核心芯片“领航一号”研制成功

新华网上海2月21日报道,上海市经济委员会21日宣布,我国“北斗”卫星导航系统的核心芯片“领航一号”已在上海研制成功。“领航一号”是我国自主开发的完全国产化的首个卫星导航基带处理芯片,并将替代“北斗”系统内的国外芯片。     

比例UT变换的一种比例因子自适应选取方法

将比例UT(Unscented Transform)变换应用于一般的采样策略可以解决采样的非局部效应问题,提高UKF(Unscented Kalman Filtering)的估计精度,而比例因子是其中的重要参数。文章提出了一种比例因子的自适应选取方法,将自适应的比例UT变换作用于最小偏度单形采样,并把相应的UKF应用于低轨卫星实时定轨中。仿真结果表明,这种自适应选取参数方法稳定可靠,其相应的UKF定轨精度与最佳的固定比例因子UKF的精度相当。     

基于TMS320C5402的CVSD编解码实时实现

本文讨论了连续可变斜率增量调制(CVSD)语音编解码算法的原理及其特点,并在MATLAB中进行了仿真,结果表明,选择合适的量阶初值,量阶能够自动地随输入信号平均斜率的大小而连续变化,解码后的输出能够很好的逼近原始输入语音信号。最后,讨论了连续可变斜率增量调制算法(CVSD)在TMS320C5402实时实现过程中软、硬件的设计。     

基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的研究现状

视频图像处理技术应用于汽车防撞系统,可以极大提高车辆的安全驾驶性能。重点介绍基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的工作流程,以及该类系统进行目标距离测量采用的模型。并针对该类系统核心的目标车辆检测的方法就国内外的研究现状及研究成果进行了总结,指出基于视频图像处理技术的汽车防撞系统的目标检测朝着多种特征融合、多维模型的方向发展。     

一种基于边缘处理的图像合成方法

论文提出了一种基于边缘处理的图像合成原理与实现方法。首先介绍了图像合成的原理以及合成过程中需要重点处理的部分,然后针对当前图像合成过程中存在的潜在问题,提出了一种基于边缘处理的图像合成方法,详细介绍了该方法的实现原理及具体的实现步骤,最后对该算法从性能、速度等方法进行测试,给出了测试结果。     

六足机器人避障功能的研究

通过将红外线传感器安装在腿部最后一个肢节上,实现了六足机器人避障功能。同时对使用的红外线距离传感器的结构、传感器的探测空间以及对传感器干扰的处理进行了分析讨论。实验证明,该传感器布局方案简单、经济实用、性能可靠。